Welche Aussage beschreibt die direkte Kinematik von Industrierobotern?
Ermittelt die Position und Ausrichtung des Endeffektors aus den Gelenkwinkeln.
Berücksichtigt nur die Bewegung des Endeffektors in einer Richtung.
Baroque art features strong contrasts, while Rococo art prefers more subtle transitions
Baroque art is generally larger in scale than Rococo art

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