Welche der folgenden Differentialgleichungen beschreibt eine Regelstrecke erster Ordnung?
τ*dy/dt + y = K*u
K*dx/dt = y*u
d^3y/dt^3 + b2*d^2y/dt^2 + b1*dy/dt + b0*y = K*u
a1*d^2y/dt^2 + a2*dy/dt + a3*y = K*u
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