Regelungstechnik lernen: Online-Quizze und Übungen

Question 1

Frage: Was versteht man unter Regelgüte in der Regelungstechnik?

Accepted Answer

Ein Maß für die Genauigkeit, mit der ein Regelungssystem den Sollwert erreicht und hält.

Answer

Ein Maß für die Stabilität eines Regelungssystems.

Answer

Ein Maß für die Geschwindigkeit, mit der ein Regelungssystem auf Änderungen reagiert.

Answer

Ein Maß für die Wirtschaftlichkeit eines Regelungssystems.

Question 2

Welche drei zentralen Komponenten umfasst ein Regelkreis? Erklären Sie kurz deren Funktion.

Accepted Answer

Sensor, Regler, Stellglied

Answer

Sollwertgeber, Regler, Stellglied

Answer

Störgröße, Regler, Regelstrecke

Answer

Regelgröße, Regelstrecke, Stellglied

Question 3

Welche Übertragungsfunktion steht für ein Verzögerungsglied erster Ordnung?

Accepted Answer

1/(s+a)

Answer

s/(s+a)

Answer

a/(s+a)

Answer

(s+a)/a

Question 4

Welche Komponente eines Regelkreises ist für die Messung der Regelgröße zuständig?

Accepted Answer

Messwertgeber

Answer

Stellglied

Answer

Stellgröße

Answer

Regler

Question 5

Welchen Vorteil bietet ein Regelkreis mit Rückführung gegenüber einem Regelkreis ohne Rückführung?

Accepted Answer

Höhere Stabilität und geringere Regelabweichung

Answer

Geringere Kosten

Answer

Höhere Energieeffizienz

Answer

Einfachere Implementierung

Question 6

Welche Funktion hat der I-Anteil in einem PID-Regler?

Accepted Answer

Beseitigung stationärer Regelabweichungen

Answer

Verringerung der Anstiegszeit

Answer

Reduzierung der Überschwingweite

Answer

Verbesserung der Stabilität

Question 7

Welche Komponente eines Regelkreises führt die Korrekturmaßnahmen aus?

Accepted Answer

Stellglied

Answer

Regelstrecke

Answer

Regler

Answer

Messwertgeber

Question 8

Welcher Begriff bezeichnet die Differenz zwischen Soll- und Istwert in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Verstärkung

Answer

Stellgröße

Answer

Regelstrecke

Question 9

Welche Aufgabe erfüllt die Regelstrecke in einem Regelkreis mit Rückführung?

Accepted Answer

Misst die Ausgangsgröße und vergleicht sie mit der Eingangsgröße

Answer

Verstärkt das Regelsignal

Answer

Speichert den Regelfehler

Answer

Wandelt die Stellgröße in eine Kraft um

Question 10

Welchen Begriff verwendet man für die Differenz zwischen dem Soll-Wert und dem aktuellen Wert in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Question 11

Welches Element gehört nicht zu einem Regelkreis?

Accepted Answer

Störquelle

Answer

Stellglied

Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Question 12

Welche Eigenschaft eines Regelkreises wird durch die Übertragungsfunktion beschrieben?

Accepted Answer

Ein- und Ausgangsverhalten

Answer

Regelgüte

Answer

Stabilität

Question 13

Welche Aussage über PID-Regler ist nicht korrekt?

Accepted Answer

PID-Regler sind nur für lineare Regelstrecken geeignet.

Answer

PID-Regler können sowohl statische als auch dynamische Fehler kompensieren.

Answer

PID-Regler sind die am häufigsten verwendeten Reglertypen.

Question 14

Welcher der folgenden PID-Regler-Parameter beeinflusst die Reaktionsgeschwindigkeit des Regelsystems maßgeblich?

Accepted Answer

Proportionalband

Answer

Regelstrecke

Answer

Integralzeit

Answer

Differenzierzeit

Question 15

Welche der folgenden Software wird häufig zur Simulation von Regelsystemen verwendet?

Accepted Answer

Simulink

Answer

AutoCAD

Answer

Microsoft Excel

Answer

SolidWorks

Question 16

Welche der folgenden Anwendungen der Regelungstechnik ist in der Industrie weit verbreitet?

Accepted Answer

Temperaturregelung in Öfen

Answer

Fahrzeugnavigation

Answer

Bildbearbeitung

Question 17

Welche der folgenden Größen stellt eine typische Eingangsgröße für einen PID-Regler dar?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Question 18

Welche der folgenden Aussagen zur Kaskade-Regelung ist richtig?

Accepted Answer

Sie ermöglicht eine separate Regelung mehrerer Größen

Answer

Sie ist immer schneller als eine einfache Regelung

Answer

Sie ist immer stabiler als eine einfache Regelung

Question 19

Welche der folgenden Arten von Störgrößen ist schwer zu kompensieren?

Accepted Answer

Zufällige Störgrößen

Answer

Periodische Störgrößen

Answer

Deterministische Störgrößen

Answer

Lineare Störgrößen

Question 20

In der Regelungstechnik bezeichnet ein geschlossener Regelkreis:

Accepted Answer

Einen Regelkreis, der die Regelgröße mit der Führungsgröße vergleicht und den Stellwert entsprechend anpasst.

Answer

Einen Regelkreis, der nur bei bestimmten Bedingungen geschlossen wird.

Answer

Einen Regelkreis, der die Regelgröße nicht misst.

Question 21

Welcher Reglertyp wird in industriellen Anwendungen häufig eingesetzt und ermöglicht eine präzise Regelung über einen weiten Bereich von Betriebsbedingungen?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

Zweipunktregler

Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Question 22

Welche Größe in einem Regelkreis wird als Regelgröße bezeichnet und soll auf einen bestimmten Sollwert geregelt werden?

Accepted Answer

Die Größe, die geregelt werden soll.

Answer

Die Größe, die den Regelkreis stört.

Answer

Die Größe, die den Regler steuert.

Answer

Die Größe, die den Sollwert vorgibt.

Question 23

Welche Form zeigt das Bode-Diagramm eines Verzögerungsglieds erster Ordnung im Amplitudengang?

Accepted Answer

Eine fallende Linie

Answer

Eine horizontale Linie

Answer

Eine steigende Linie

Question 24

Welche Eigenschaft beschreibt die Fähigkeit eines Regelsystems, Störungen effektiv abzulehnen und die Regelgröße trotz externer Einflüsse nahe am Sollwert zu halten?

Accepted Answer

Robustheit

Answer

Genauigkeit

Answer

Schnelligkeit

Answer

Stabilität

Question 25

Welche Eigenschaft ist für einen idealen Regler wünschenswert?

Accepted Answer

Minimale Übergangszeit und kein Überschwingen

Answer

Lange Einschwingzeit und kleine Amplituden

Answer

Maximale Übergangszeit und großes Überschwingen

Answer

Kurze Einschwingzeit und großes Überschwingen

Question 26

Welcher Reglertyp wird häufig in der Regelungstechnik eingesetzt, wenn eine hohe Regelgenauigkeit und eine schnelle Reaktion gewünscht sind?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

D-Regler

Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Question 27

Welcher Parameter eines P-Reglers beschreibt die Proportionalität zwischen Regelabweichung und Stellgröße?

Accepted Answer

Regelverstärkung

Answer

Differenzierzeit

Answer

Sollwert

Answer

Integralzeit

Question 28

Welche der folgenden Größen ist **keine** Eingangsgröße eines Regelkreises?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Answer

Messgröße

Question 29

Welches Regelkreisentwurfsverfahren basiert auf der Analyse des Frequenzgangs einer Regelstrecke?

Accepted Answer

Frequenzgangverfahren

Answer

Root-Locus-Verfahren

Answer

Ortskurvenverfahren

Answer

Zustandsraumverfahren

Question 30

Welches ist das Hauptziel einer PID-Regelung?

Accepted Answer

Minimierung der Regelabweichung und Verbesserung der Dynamik

Answer

Verhinderung von Schwingungen

Answer

Maximierung der Stellgröße

Question 31

Welche Störung entsteht durch eine Änderung des Sollwerts?

Accepted Answer

Referenzstörung

Answer

Regelstreckenstörung

Answer

Messstörung

Answer

Laststörung

Question 32

Welche Komponente gehört **nicht** zu den grundlegenden Elementen eines Regelkreises?

Accepted Answer

Zufällige Störungen

Answer

Fühler

Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Question 33

Welche Aussage über einen Proportionalregler (P-Regler) ist korrekt?

Accepted Answer

Die Stellgröße ist proportional zur Regelabweichung.

Answer

Der Regler berücksichtigt die Änderungsrate des Regelfehlers.

Answer

Der Regler speichert vergangene Fehler und verwendet sie zur Berechnung des Stellsignals.

Question 34

Ein Integralerregler (I-Regler) eignet sich besonders gut für:

Accepted Answer

Die Eliminierung von Regelfehlern bei konstanten Störgrößen

Answer

Die Vermeidung von Überschwingverhalten bei Sprungantworten

Answer

Schnelle Reaktionen auf dynamische Störgrößen

Question 35

Welcher Reglertyp berücksichtigt die Änderungsrate des Regelfehlers?

Accepted Answer

Differentialregler (D-Regler)

Answer

Proportionalregler (P-Regler)

Answer

Integralerregler (I-Regler)

Answer

PID-Regler

Question 36

Ein PID-Regler vereint die Vorteile welcher Reglertypen?

Accepted Answer

P-, I- und D-Regler

Answer

P- und D-Regler

Answer

P- und I-Regler

Answer

I- und D-Regler

Question 37

Eine Regelstrecke mit einer großen Zeitkonstante weist welche Eigenschaft auf?

Accepted Answer

Reagiert langsam auf Änderungen des Stellsignals

Answer

Reagiert schnell auf Änderungen des Stellsignals

Answer

Ist unempfindlich gegenüber Störgrößen

Question 38

Welche Größe beschreibt die Differenz zwischen Sollwert und Istwert?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelstrecke

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Question 39

Welche Simulationssoftware wird häufig zur Analyse und Simulation von Regelkreisen eingesetzt?

Accepted Answer

MATLAB/Simulink

Answer

AutoCAD

Answer

SolidWorks

Answer

Microsoft Excel

Question 40

Welcher Aspekt spielt eine entscheidende Rolle bei der Wahl eines Regelalgorithmus?

Accepted Answer

Gewünschte Regelgüte

Answer

Programmiersprache des Reglers

Answer

Farbe des Regelkreises

Answer

Preis des Reglers

Question 41

Welche Komponente in einem Regelkreis erfasst den Istwert der geregelten Größe?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Störgröße

Answer

Regler

Answer

Stellglied

Question 42

Welcher Reglertyp nutzt Proportional-, Integral- und Differentialanteile zur Steuerung der Regelgröße?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Question 43

Welche Aufgabe hat die Proportionalwirkung in einem PID-Regler?

Accepted Answer

Direkte Anpassung der Stellgröße entsprechend der Regelabweichung

Answer

Verhinderung von Regelabweichungen

Answer

Beseitigung von Störungen

Question 44

Wie wirkt sich eine Erhöhung des Proportionalgewinns (Kp) auf das Regelverhalten aus?

Accepted Answer

Schnellere Reaktion, aber erhöhtes Überschwingen

Answer

Geringere Regelgenauigkeit

Answer

Keine Auswirkungen auf das Regelverhalten

Answer

Langsamere Reaktion, aber höhere Stabilität

Question 45

Welche Aussage zur Integralwirkung in einem PID-Regler ist korrekt?

Accepted Answer

Die Integralwirkung beseitigt bleibende Regelabweichungen

Answer

Die Integralwirkung verstärkt das Überschwingen

Answer

Die Integralwirkung erhöht die Regelgeschwindigkeit

Question 46

Welches Diagramm wird verwendet, um die Beziehung zwischen der Stellgröße und der Regelabweichung in einem Regelkreis darzustellen?

Accepted Answer

Kennlinie

Answer

Bode-Diagramm

Answer

Frequenzgang

Answer

Nyquist-Diagramm

Question 47

Welche der folgenden Aussagen ist FALSCH bezüglich eines Regelkreises mit negativer Rückkopplung?

Accepted Answer

Die Rückkopplung verstärkt den Regelfehler.

Answer

Die Rückkopplung stabilisiert den Regelkreis.

Answer

Die Rückkopplung sorgt für eine automatische Korrektur der Regelgröße.

Question 48

Welche der folgenden Methoden kann zur Simulation eines Regelkreises verwendet werden?

Accepted Answer

Matlab/Simulink

Answer

Microsoft Word

Answer

Microsoft Excel

Answer

Adobe Photoshop

Question 49

Ein Regelkreis wird als stabil eingestuft, wenn...

Accepted Answer

die Regelgröße nach einer Störung wieder in den Sollwertzustand zurückkehrt.

Answer

der Regelkreis keine bleibenden Regelabweichungen aufweist.

Answer

der Regelkreis schnell auf Störungen reagiert.

Question 50

Welche der folgenden Größen beeinflusst die Regelgüte eines Regelkreises?

Accepted Answer

Alle genannten Optionen

Answer

Regelgeschwindigkeit

Answer

Überschwingen

Answer

Regelgenauigkeit

Question 51

Welcher der folgenden Faktoren ist KEIN Bestandteil eines Regelkreises?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Answer

Sollwert

Answer

Stellgröße

Question 52

Was ist der Zweck eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Anpassung des Regelverhaltens durch proportionale, integrale und differenzielle Anteile

Answer

Reduzierung der Regelabweichung

Answer

Erhöhung der Regelgeschwindigkeit

Question 53

Welche der folgenden Größen wird im Übertragungsfunktion gemessen?

Accepted Answer

Verhältnis von Ausgangs- zu Eingangsgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Question 54

Wie kann die Regelgeschwindigkeit eines Regelkreises erhöht werden?

Accepted Answer

Erhöhung des Proportionalanteils im PID-Regler

Answer

Verringerung des Integralanteils im PID-Regler

Answer

Erhöhung der Störgröße

Answer

Reduzierung des Sollwerts

Question 55

Welcher der folgenden Begriffe beschreibt das Verhalten eines Regelkreises, bei dem die Regelgröße den Sollwert im Zeitverlauf erreicht?

Accepted Answer

Einschwingverhalten

Answer

Regelgüte

Answer

Stabilität

Answer

Störfestigkeit

Question 56

Was verursacht eine Regelabweichung in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Unterschied zwischen Regelgröße und Sollwert

Answer

Störgröße

Answer

Ausfall des Regelers

Answer

Veränderung der Sollwertvorgabe

Question 57

Welche der folgenden Methoden kann zur Analyse der Stabilität eines Regelkreises verwendet werden?

Accepted Answer

Bode-Diagramm

Answer

Experimentelle Bestimmung

Answer

Simulationsverfahren

Answer

Übertragungsfunktionsanalyse

Question 58

Was ist der Unterschied zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

Im geschlossenen Regelkreis wird die Regelgröße zur Steuerung der Stellgröße verwendet

Answer

Im geschlossenen Regelkreis ist die Regelgröße größer als die Stellgröße

Answer

Im offenen Regelkreis ist der Regelkreis nicht mit einem Sensor verbunden

Question 59

Welche der folgenden Komponenten ist für die Erfassung der Regelgröße in einem Regelkreis verantwortlich?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Verstärker

Answer

Aktor

Question 60

Was ist das Ziel der Regelungstechnik?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung der gewünschten Regelgröße trotz Störungen

Answer

Minimierung der Regelabweichung

Answer

Maximierung der Regelgeschwindigkeit