Modellbildung, Definition der Kostenfunktion, Lösung der Riccati-Gleichung, Berechnung der Reglerparameter
Berechnung des Fehlersignals, Anpassung der Verstärkung, Identifizierung der Regelstrecke
Baroque art features strong contrasts, while Rococo art prefers more subtle transitions
Baroque art is generally larger in scale than Rococo art