Regelungstechnik-Grundlagen: Online-Quiz für Mechatronikerinnen

Question 1

Die Aufgabe eines Stellgliedes besteht darin, die Stellgröße zu verändern.

Accepted Answer

Die Stellgröße zu verändern

Answer

Die Regelgröße zu messen

Answer

Den Regelfehler zu berechnen

Answer

Die Übertragungsfunktion zu ermitteln

Question 2

Die Übertragungsfunktion G(s) = 1/s beschreibt ein Verzögerungsglied.

Accepted Answer

G(s) = 1/s

Answer

G(s) = 1

Answer

G(s) = s

Answer

G(s) = s/(s+1)

Question 3

Durch eine hohe Regelgüte zeichnet sich die PID-Regelung aus.

Accepted Answer

PID-Regelung

Answer

P-Regelung

Answer

PI-Regelung

Answer

PD-Regelung

Question 4

Im geschlossenen Regelkreis wird die Regelgröße gemessen und verwendet, um die Stellgröße anzupassen.

Accepted Answer

Im geschlossenen Regelkreis wird die Regelgröße gemessen und verwendet, um die Stellgröße anzupassen.

Answer

Im offenen Regelkreis wird die Regelgröße nicht gemessen.

Answer

Im offenen Regelkreis wird die Stellgröße konstant gehalten.

Answer

Im geschlossenen Regelkreis gibt es keine Störgrößen.

Question 5

Ein Vorteil von Zustandsregelungen gegenüber klassischen Regelkreisregelungen ist die Möglichkeit, auch interne Zustände des Systems zu berücksichtigen.

Accepted Answer

Sie kann auch interne Zustände des Systems berücksichtigen.

Answer

Sie ist immer stabiler als eine klassische Regelung.

Answer

Sie benötigt weniger Sensoren.

Answer

Sie ist in der Regel einfacher zu implementieren.

Question 6

Welche Größe charakterisiert den Zustand eines Regelkreises?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Answer

Stellglied

Question 7

Wofür ist ein Stellglied verantwortlich?

Accepted Answer

Übertragung des Stellwerts an die Regelstrecke

Answer

Messung der Regelgröße

Answer

Ausgleich der Störgröße

Answer

Berechnung des Regelfehlers

Question 8

Welche Übertragungsfunktion zeigt ein verzögerndes Verhalten?

Accepted Answer

G(s) = e^(-s)

Answer

G(s) = 1

Answer

G(s) = s

Answer

G(s) = 1/s

Question 9

Was ist das Hauptziel der Regelungstechnik?

Accepted Answer

Halten der Regelgröße auf einem gewünschten Wert

Answer

Beseitigung von Störgrößen

Answer

Stabilisierung des Systems

Answer

Minimierung der Stellgröße

Question 10

Welcher Regelkreistyp ist am häufigsten?

Accepted Answer

Geschlossener Regelkreis mit negativer Rückkopplung

Answer

Offener Regelkreis

Answer

Geschlossener Regelkreis mit positiver Rückkopplung

Answer

Geschlossener Regelkreis mit Zustandsrückführung

Question 11

Was ist die Regelabweichung?

Accepted Answer

Differenz zwischen Regelgröße und Sollwert

Answer

Differenz zwischen Stellwert und Stellgröße

Answer

Differenz zwischen Störgröße und Regelgröße

Answer

Differenz zwischen Messwert und Sollwert

Question 12

Was ist ein PID-Regler?

Accepted Answer

Regler mit Proportional-, Integral- und Differenzglied

Answer

Regler nur mit Proportionalglied

Answer

Regler nur mit Integralglied

Answer

Regler nur mit Differenzglied

Question 13

Welche Größe soll durch Regelung gesteuert werden?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Answer

Messgröße

Question 14

Welche Aufgabe übernimmt der Regler in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Stellgröße zu berechnen

Answer

Die Regelgröße zu messen

Answer

Die Störgröße zu kompensieren

Answer

Den Regelkreis zu schließen

Question 15

Welcher Regelkreistyp zeichnet sich durch eine gute Regelgüte und eine schnelle Störgrößenaufschaltung aus?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 16

Welche Aussage zur Rückführung im Regelkreis ist richtig?

Accepted Answer

Sie führt die Regelgröße zum Regler zurück.

Answer

Sie führt die Stellgröße zum Regler zurück.

Answer

Sie unterdrückt die Wirkung von Störgrößen.

Answer

Sie verschlechtert die Stabilität des Regelkreises.

Question 17

Welche Aufgabe hat ein Störgrößenaufschaltglied?

Accepted Answer

Die Störgröße in den Regelkreis einzuspeisen

Answer

Die Regelgröße dem Regler zuzuführen

Answer

Die Stellgröße dem Regler zuzuführen

Answer

Den Regelkreis zu schließen

Question 18

Welcher Regelkreisparameter beschreibt die Dauer, die ein Regelkreis benötigt, um auf eine Störgröße zu reagieren?

Accepted Answer

Regelzeit

Answer

Überschwingweite

Answer

Dämpfungsgrad

Answer

Einschwingzeit

Question 19

Welche Ursache kann zu Instabilität in einem Regelkreis führen?

Accepted Answer

Hohe Verstärkung

Answer

Kleine Totzeit

Answer

Hoher Dämpfungsgrad

Answer

Kurze Regelzeit

Question 20

Welches ist die Aufgabe einer Sicherheitsabschaltung im Regelkreis?

Accepted Answer

Den Regelkreis bei gefährlichen Betriebszuständen abzuschalten

Answer

Die Regelgröße zu stabilisieren

Answer

Die Stellgröße zu begrenzen

Answer

Die Störgröße zu kompensieren

Question 21

Welche Art von Regelkreis misst und führt die zu regelnde Größe nicht zurück?

Accepted Answer

Offener Regelkreis

Answer

Geschlossener Regelkreis

Answer

Gestörter Regelkreis

Question 22

Welche Aussage beschreibt die Bedeutung der Regelabweichung für die Leistung eines Regelkreises?

Accepted Answer

Sie zeigt die Differenz zwischen Soll- und Ist-Wert.

Answer

Sie hat keinen Einfluss auf die Stabilität des Regelkreises.

Answer

Sie wird nur durch äußere Einflüsse verursacht.

Question 23

Welcher Baustein ist KEIN Grundbaustein eines Regelkreises?

Accepted Answer

Verstärker

Answer

Messgerät

Answer

Stellglied

Answer

Regler

Question 24

Welche Größe wird im Regelkreis gemessen und mit dem Sollwert verglichen?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Answer

Führungsgröße

Answer

Stellgröße

Question 25

Welche Funktion beschreibt die Abhängigkeit der Ausgangsgröße von der Eingangsgröße in einem System?

Accepted Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Regelkennlinie

Answer

Sprungantwort

Answer

Frequenzgang

Question 26

Welche Größe im Frequenzgang beschreibt das Verhältnis der Amplituden von Ausgangs- und Eingangssignal?

Accepted Answer

Betrag

Answer

Verstärkung

Answer

Bandbreite

Answer

Phase

Question 27

Welcher Parameter in der Sprungantwort eines Systems beschreibt die Zeit, bis 63,2 % des Endwerts erreicht sind?

Accepted Answer

Zeitkonstante

Answer

Verzögerungszeit

Answer

Abklingzeit

Answer

Anstiegszeit

Question 28

Welche Störgröße wirkt auf ein System ein, unabhängig vom Vorhandensein einer Regelgröße?

Accepted Answer

Externe Störgröße

Answer

Führungsstörgröße

Answer

Interne Störgröße

Answer

Regelungsabweichung

Question 29

Welche Eigenschaft eines Regelkreises beschreibt seine Fähigkeit, von unerwünschten Änderungen der Regelgröße wieder zum Sollwert zurückzukehren?

Accepted Answer

Stabilität

Answer

Genauigkeit

Answer

Empfindlichkeit

Answer

Schnelligkeit

Question 30

Welcher Reglertyp beseitigt stationäre Regelabweichungen?

Accepted Answer

I-Regler

Answer

P-Regler

Answer

D-Regler

Answer

PD-Regler

Question 31

Welches Kriterium wird verwendet, um die Leistung eines Regelkreises zu bewerten?

Accepted Answer

Regelgüte

Answer

Regelgeschwindigkeit

Answer

Regeltreue

Answer

Regelbereich

Question 32

Welche Aufgabe erfüllt ein Regelkreis?

Accepted Answer

Erhält einen gewünschten Wert, indem er die Stellgröße anpasst.

Answer

Erzeugt eine Störgröße.

Answer

Überwacht ein System, greift aber nicht ein.

Question 33

Welche Größe wird in einem Regelkreis geregelt?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Messwert

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Question 34

Wie wird die Beziehung zwischen Eingangs- und Ausgangssignal eines Systems beschrieben?

Accepted Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Zeitantwort

Answer

Blockschaltbild

Answer

Frequenzgang

Question 35

Welche Regelkreisart verwendet eine Rückkopplung, um die Stellgröße zu ermitteln?

Accepted Answer

Geschlossener Regelkreis

Answer

Kompensationsregelkreis

Answer

Störungsregelkreis

Answer

Offener Regelkreis

Question 36

Welche Maßnahme kann die Stabilität eines Regelkreises verbessern?

Accepted Answer

Verringerung der Verstärkung des Regelkreises

Answer

Erhöhung der Störgröße

Answer

Erhöhung der Totzeit des Regelkreises

Answer

Verringerung der Dämpfung des Regelkreises

Question 37

Was ist die Hauptaufgabe eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Reduzierung von Regelabweichungen und Schwingungen

Answer

Vermeidung von Sättigung

Answer

Verkürzung der Reaktionszeit des Regelkreises

Answer

Erhöhung der Verstärkung des Regelkreises

Question 38

Welche Komponente ist für die Messung der Regelgröße in einem Regelkreis verantwortlich?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Regler

Answer

Aktuator

Answer

Verstärker

Question 39

Welches Diagramm zeigt die zeitliche Reaktion eines Systems auf eine Eingangsänderung?

Accepted Answer

Zeitantwortdiagramm

Answer

Frequenzgangdiagramm

Answer

Blockschaltbild

Answer

Bode-Diagramm

Question 40

Welches Element gehört NICHT zu den Grundelementen eines Regelkreises?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Sollwert

Answer

Aktuator

Answer

Regler

Question 41

Welche Größe beschreibt die Differenz zwischen dem Sollwert und dem aktuellen Wert der Regelgröße?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Question 42

Welche Übertragungsfunktion beschreibt das Verhalten eines Systems, bei dem das Ausgangssignal gegenüber dem Eingangssignal zeitlich verzögert ist?

Accepted Answer

1 / (1 + sT)

Answer

1 / (1 - sT)

Answer

s / (1 + sT)

Answer

s / (1 - sT)

Question 43

Welcher Reglertyp eignet sich am besten, um eine konstante Regelgröße zu erreichen?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Question 44

Welche Art von Störgröße kann durch äußere Faktoren wie Temperaturschwankungen verursacht werden?

Accepted Answer

Laststörung

Answer

Regelstörung

Answer

Messstörung

Answer

Parameterstörung

Question 45

Welches Kriterium beschreibt die Fähigkeit eines Regelsystems, schnell auf Änderungen des Sollwerts zu reagieren?

Accepted Answer

Dynamisches Verhalten

Answer

Stabilität

Answer

Genauigkeit

Answer

Robustheit

Question 46

Welche Methode wird häufig zur Stabilitätsanalyse von Regelsystemen verwendet?

Accepted Answer

Bode-Diagramm

Answer

Nyquist-Diagramm

Answer

Wurzelortskurve

Answer

Frequenzgangverfahren

Question 47

Welches Element wird eingesetzt, um eine zeitliche Verzögerung in einem Regelsystem zu kompensieren?

Accepted Answer

Vorsteuerglied

Answer

Integralglied

Answer

Rückführglied

Answer

Differenzierglied

Question 48

Welche Technologie wird häufig zur Implementierung von Regelsystemen in der Industrie eingesetzt?

Accepted Answer

SPS

Answer

Analoge Schaltungen

Answer

Programmierbare Logik

Answer

Mikrocontroller

Question 49

Welche Aufgabe übernehmen Sensoren in einem Regelsystem?

Accepted Answer

Erfassung der aktuellen Regelgröße

Answer

Regelung des Systems

Answer

Berechnung der Stellgröße

Answer

Erzeugung des Sollwerts

Question 50

Was ist die Hauptaufgabe eines Regelkreises?

Accepted Answer

Eine vorgegebene Regelgröße konstant zu halten oder zu verändern.

Answer

Daten zu speichern und zu verarbeiten.

Answer

Signale zu verstärken und weiterzuleiten.

Question 51

Welcher der folgenden Begriffe beschreibt eine Regelgröße?

Accepted Answer

Raumtemperatur

Answer

Thermostat

Answer

Heizleistung

Question 52

Was ist die Funktion eines Stellglieds in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Stellgröße auf die Regelstrecke zu beeinflussen.

Answer

Den Sollwert vorzugeben.

Answer

Die Regelgröße zu messen.

Question 53

Ein Regelkreis soll die Drehzahl eines Motors konstant halten. Was ist in diesem Fall die Regelgröße?

Accepted Answer

Drehzahl des Motors

Answer

Drehzahlmesser

Answer

Steuereinheit

Answer

Spannungsversorgung des Motors

Question 54

Was beschreibt die Übertragungsfunktion eines Systems?

Accepted Answer

Den Zusammenhang zwischen Eingangs- und Ausgangsgröße.

Answer

Die Geschwindigkeit des Regelvorgangs.

Answer

Die Regeldifferenz im Regelkreis.

Question 55

Welcher der folgenden Aspekte ist KEIN Bestandteil eines Regelkreises?

Accepted Answer

Datenbank

Answer

Fühler

Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Question 56

Was ist die Aufgabe des Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Stellgröße anhand der Regeldifferenz zu berechnen.

Answer

Die Regelgröße zu messen.

Answer

Den Sollwert vorzugeben.

Question 57

Was versteht man unter Störgröße in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Eine Größe, die die Regelgröße ungewollt beeinflusst.

Answer

Die Differenz zwischen Sollwert und Regelgröße.

Answer

Den gewünschten Wert der Regelgröße.

Question 58

Ein Regelkreis wird als stabil bezeichnet, wenn...

Accepted Answer

die Regelgröße nach einer Störung wieder den Sollwert erreicht.

Answer

der Regelkreis möglichst schnell auf Änderungen reagiert.

Answer

die Regelgröße konstant bleibt, egal welche Störungen auftreten.

Question 59

Welche Aussage zur Übertragungsfunktion ist korrekt?

Accepted Answer

Die Übertragungsfunktion beschreibt das Verhalten eines Systems im Zeitbereich.

Answer

Die Übertragungsfunktion gibt die Regeldifferenz in Abhängigkeit der Zeit an.

Answer

Die Übertragungsfunktion ist nur für lineare Systeme definiert.

Question 60

Welches der folgenden Elemente ist KEIN Bestandteil eines Regelkreises?

Accepted Answer

Last

Answer

Regler

Answer

Führungsgröße

Answer

Regelstrecke

Question 61

Welche Aussage zur Regelgröße ist korrekt?

Accepted Answer

Sie ist die Größe, die geregelt wird.

Answer

Sie ist die Größe, die die Regelstrecke beeinflusst.

Answer

Sie ist die Größe, die vom Sensor gemessen wird.

Answer

Sie ist die Größe, die den Regler beeinflusst.

Question 62

Welche der folgenden Übertragungsfunktionen stellt einen Verzögerungsglied erster Ordnung dar?

Accepted Answer

G(s) = 1 / (sT + 1)

Answer

G(s) = sT / (sT + 1)

Answer

G(s) = sT

Answer

G(s) = 1 / sT

Question 63

Welches der folgenden Kriterien ist für die Stabilität eines Regelkreises entscheidend?

Accepted Answer

Nyquist-Stabilitätskriterium

Answer

Gain-Phase-Stabilitätskriterium

Answer

Routh-Hurwitz-Stabilitätskriterium

Answer

Bode-Stabilitätskriterium

Question 64

Welche der folgenden Regelarten ist durch eine schnelle Reaktion auf Störungen gekennzeichnet?

Accepted Answer

PD-Regelung

Answer

P-Regelung

Answer

PI-Regelung

Answer

PID-Regelung