Industrieroboter in der Mechatronik: Aufbau, Programmierung und Roboterkinematik

Question 1

Welches Element ist **nicht** Bestandteil eines Industrieroboters?

Accepted Answer

Kraftstoffzelle

Answer

Manipulator

Answer

Antrieb

Answer

Steuerung

Question 2

Welche Art der Programmierung wird bei Industrierobotern am häufigsten verwendet?

Accepted Answer

SPS-Programmierung

Answer

Strukturierte Textprogrammierung

Answer

Objektorientierte Programmierung

Answer

Hochsprachenprogrammierung

Question 3

Was beschreibt die Roboterkinematik?

Accepted Answer

Die mathematische Modellierung der Bewegungen eines Roboters

Answer

Die Steuerung der Roboterbewegungen

Answer

Die Programmierung des Roboters

Answer

Die Wartung des Roboters

Question 4

Welche der folgenden Anwendungen ist **nicht** typisch für Industrieroboter?

Accepted Answer

Büroarbeit

Answer

Schweißen

Answer

Montage

Answer

Lackieren

Question 5

Was ist ein wesentlicher Unterschied zwischen einem seriellen und einem parallelen Roboter?

Accepted Answer

Aufbau der Roboterarme

Answer

Anzahl der Freiheitsgrade

Answer

Geschwindigkeit

Answer

Genauigkeit

Question 6

Industrieroboter werden primär eingesetzt für:

Accepted Answer

Automatisierte Ausführung repetitiver Aufgaben

Answer

Lösen komplexer Gleichungssysteme

Answer

Inspektion mikroskopischer Oberflächen

Answer

Synthese und Verarbeitung chemischer Verbindungen

Question 7

Welche Komponente steuert die Bewegungen des Roboters?

Accepted Answer

Steuerung

Answer

Sensorik

Answer

Endeffektor

Answer

Getriebe

Question 8

Was unterscheidet einen seriellen von einem parallelen Roboter?

Accepted Answer

Serielle Roboter sind in Reihe angeordnet, während parallele parallel angeordnet sind.

Answer

Serielle Roboter haben einen Aktuator, während parallele Roboter mehrere haben.

Answer

Serielle Roboter sind schneller als parallele Roboter.

Answer

Serielle Roboter sind teurer als parallele Roboter.

Question 9

Welcher Sensortyp bestimmt die Position des Endeffektors?

Accepted Answer

Positionsgeber

Answer

Kraftsensor

Answer

Näherungssensor

Answer

Temperatursensor

Question 10

Worin besteht der Grundgedanke der Roboterkinematik?

Accepted Answer

Berechnung der Gelenkwinkel für eine bestimmte Position und Ausrichtung des Endeffektors

Answer

Entwurf der Roboterstruktur für optimale Leistung

Answer

Programmierung des Roboters für bestimmte Aufgaben

Answer

Überwachung des Roboters während des Betriebs

Question 11

Welcher Industrierobotertyp wird vorwiegend in Schweißprozessen eingesetzt?

Accepted Answer

Knickarmroboter

Answer

SCARA-Roboter

Answer

Delta-Roboter

Answer

Parallelkinematischer Roboter

Question 12

Welcher Sicherheitssensor wird genutzt, um das Eindringen von Personen in den Arbeitsbereich eines Industrieroboters anzuzeigen?

Accepted Answer

Lichtschranke

Answer

Drucksensor

Answer

Ultraschallsensor

Answer

Näherungssensor

Question 13

Welche Abkürzung steht im Zusammenhang mit Industrierobotern für computergestütztes Design?

Accepted Answer

CAD

Answer

CAM

Answer

CAP

Answer

CAS

Question 14

Welches Bauteil eines Industrieroboters sorgt für die Bewegung seiner Gelenke?

Accepted Answer

Antriebssystem

Answer

Sensoren

Answer

Steuerung

Answer

Endeffektor

Question 15

Wie wirkt sich die Geschwindigkeit auf die Dynamik eines Industrieroboters aus?

Accepted Answer

Die Geschwindigkeit erhöht das Drehmoment.

Answer

Die Geschwindigkeit verringert die Trägheit.

Answer

Die Geschwindigkeit verringert die Beschleunigung.

Answer

Die Geschwindigkeit hat keinen Einfluss auf die Dynamik.

Question 16

Welche der folgenden Komponenten gehört NICHT zu einem Industrieroboter?

Accepted Answer

Hydraulikpumpe

Answer

Robotercontroller

Answer

Manipulator

Answer

Sensoren

Question 17

Welche der folgenden Programmiersprachen wird häufig für Industrieroboter eingesetzt?

Accepted Answer

ROL (Robot Language)

Answer

C++

Answer

Java

Answer

Python

Question 18

Welche der folgenden Aussagen zur Roboterkinematik ist korrekt?

Accepted Answer

a) und b)

Answer

Sie beschreibt die geometrische Beziehung zwischen den Gelenken des Roboters.

Answer

Sie ermöglicht die Berechnung der Position und Ausrichtung des Roboterendeffektors.

Answer

Sie berücksichtigt die Kräfte und Momente, die auf den Roboter wirken.

Question 19

Welche der folgenden Aufgaben kann ein Industrieroboter nicht ausführen?

Accepted Answer

Selbstständiges Denken

Answer

Montage komplexer Baugruppen

Answer

Schweißen dünnwandiger Teile

Answer

Erkennung und Sortierung von Objekten

Question 20

Welcher der genannten Industrieroboter gilt als Vorreiter und war einer der ersten, die kommerziell eingesetzt wurden?

Accepted Answer

Puma

Answer

IRb 6

Answer

RS-1

Answer

FANUC M-1

Question 21

Welcher Gelenktyp ermöglicht eine freie Drehbewegung des Roboterarms um seine eigene Achse?

Accepted Answer

Rotationsgelenk

Answer

Linearachse

Answer

Schwenkgelenk

Answer

Schiebewegung

Question 22

Wie wird der Bereich bezeichnet, in dem ein Industrieroboter seine Aufgaben sicher und effektiv ausführen kann?

Accepted Answer

Arbeitsradius

Answer

Reichweite

Answer

Freiheitsgrad

Answer

Bewegungsraum

Question 23

Welche der aufgeführten Programmiersprachen ist in der Industrierobotik weit verbreitet?

Accepted Answer

RAPID

Answer

C

Answer

Pascal

Answer

Python

Question 24

Welche Aussage über Industrieroboter trifft zu?

Accepted Answer

Sie zeichnen sich durch eine hohe Präzision bei der Ausführung komplexer Aufgaben aus.

Answer

Sie können unabhängig voneinander lernen und komplexe Entscheidungen treffen.

Answer

Sie benötigen keinen menschlichen Bediener für ihren Betrieb.

Answer

Ihre Einsatzmöglichkeiten sind ausschließlich auf industrielle Anwendungen beschränkt.

Question 25

Welche der folgenden Programmiersprachen ist speziell für die Verwendung mit Industrierobotern entwickelt worden?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Java

Question 26

Was beschreibt die Roboterkinematik?

Accepted Answer

Die Bewegung und Positionierung des Roboters im Raum

Answer

Die Software, die den Roboter steuert

Answer

Die Wartung und Instandhaltung des Roboters

Answer

Die elektrische Verdrahtung des Roboters

Question 27

Nennen Sie einen Vorteil der Verwendung von Industrierobotern in der Fertigung.

Accepted Answer

Erhöhte Produktivität und Effizienz

Answer

Höhere Kosten

Answer

Verringerte Sicherheit

Answer

Verschlechterte Produktqualität

Question 28

Welche der folgenden Sicherheitsmaßnahmen ist beim Umgang mit Industrierobotern zwingend erforderlich?

Accepted Answer

Das Tragen geeigneter Schutzkleidung und das Befolgen von Sicherheitsvorschriften

Answer

Das Deaktivieren von Sicherheitsvorrichtungen

Answer

Das Rauchen im Arbeitsbereich

Answer

Das Arbeiten ohne Aufsicht

Question 29

Nennen Sie eine typische Anwendung für Industrieroboter in der Automobilindustrie.

Accepted Answer

Schweißen von Fahrzeugteilen

Answer

Kundenservice

Answer

Rechtsberatung

Answer

Farbmischung

Question 30

Was ist ein wesentlicher Unterschied zwischen einem seriellen und einem parallelen Industrieroboter?

Accepted Answer

Die Anordnung und Struktur der Roboterarme

Answer

Die Art der Bewegung

Answer

Die Größe des Roboters

Answer

Die Anzahl der Freiheitsgrade

Question 31

Welche der folgenden Komponenten ist für die Datenübertragung zwischen dem Roboter und der Steuerung verantwortlich?

Accepted Answer

Feldbus

Answer

Motor

Answer

Getriebe

Answer

Endeffektor

Question 32

Welcher Robotertyp verfügt über eine hohe Traglast und Reichweite, um schwere Lasten über große Entfernungen zu bewegen?

Accepted Answer

Schwerlastroboter

Answer

Scara-Roboter

Answer

Serviceroboter

Answer

Delta-Roboter

Question 33

Welche Achsenbezeichnung steht für die Bewegung des Roboters senkrecht nach oben und unten?

Accepted Answer

Z-Achse

Answer

A-Achse

Answer

Y-Achse

Answer

X-Achse

Question 34

Welche Programmiersprache ist speziell für die Steuerung und Programmierung von Industrierobotern konzipiert?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

C++

Answer

JavaScript

Question 35

Welche Komponente ist für die Bereitstellung der Antriebskraft verantwortlich, die die Bewegung des Roboters ermöglicht?

Accepted Answer

Antriebssystem

Answer

Steuerung

Answer

Sensorik

Answer

Werkzeug

Question 36

Welcher Sensortyp wird eingesetzt, um die Anwesenheit von Objekten im Arbeitsbereich des Roboters zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden?

Accepted Answer

Näherungssensor

Answer

Lichtsensor

Answer

Drucksensor

Answer

Temperatursensor

Question 37

Welche Methode wird verwendet, um die Bewegung des Roboters zu optimieren, indem ein effizienter Pfad für die Ausführung einer Aufgabe berechnet wird?

Accepted Answer

Bahnplanung

Answer

Sensorfusion

Answer

Positionsbestimmung

Answer

Fehlerkorrektur

Question 38

In welcher Branche finden Industrieroboter häufig Anwendung für Aufgaben wie Schweißen, Lackieren und Montage?

Accepted Answer

Automobilindustrie

Answer

Medizintechnik

Answer

Textilindustrie

Answer

Lebensmittelindustrie

Question 39

Welcher Robotertyp ist am häufigsten in der Industrie anzutreffen?

Accepted Answer

Gelenkarmroboter

Answer

Parallelroboter

Answer

Delta-Roboter

Answer

SCARA-Roboter

Question 40

Welche Programmiersprache ist speziell für die Steuerung von Industrierobotern konzipiert?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

Java

Question 41

Welche Komponente ist für die Bewegung des Roboters zuständig?

Accepted Answer

Aktuatoren

Answer

Endeffektor

Answer

Sensoren

Answer

Controller

Question 42

Welche Aufgabe kann ein Industrieroboter nicht bewältigen?

Accepted Answer

Kreative Problemlösung

Answer

Lackieren

Answer

Schweißarbeiten

Answer

Montage

Question 43

Welche der folgenden Aussagen zur Kinematik von Industrierobotern beschreibt diese am treffendsten?

Accepted Answer

Die Kinematik befasst sich mit den Bewegungsmöglichkeiten eines Roboters unter Berücksichtigung seiner geometrischen Struktur.

Answer

Die Kinematik beschreibt die Kräfte, die auf einen Roboter einwirken.

Question 44

Welche Art von Roboter zeichnet sich durch ihre hohe Tragfähigkeit und einen großen Arbeitsbereich aus?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Kollaborativer Roboter

Answer

Medizinischer Roboter

Answer

Mobiler Roboter

Question 45

Welches Steuerungssystem wird üblicherweise in Industrierobotern eingesetzt?

Accepted Answer

Roboterspezifische Steuerung

Answer

PID-Regelung

Answer

CNC-Steuerung

Answer

SPS-Steuerung

Question 46

Welche Komponente ist für die präzise Positionsbestimmung eines Industrieroboters verantwortlich?

Accepted Answer

Drehgeber

Answer

Sensoren

Answer

Aktoren

Answer

Zahnriemen

Question 47

Welche Programmiersprache ist speziell für die Programmierung von Industrierobotern konzipiert?

Accepted Answer

Roboterspezifische Programmiersprache (z. B. RobotStudio)

Answer

Python

Answer

C++

Question 48

Nennen Sie einen typischen Anwendungsbereich für Industrieroboter.

Accepted Answer

Automatisierte Fertigungsprozesse (z. B. Schweißen, Montage)

Answer

Medizinische Operationen

Answer

Unterhaltung

Question 49

Welches Sicherheitsmerkmal ist für den Betrieb von Industrierobotern unerlässlich?

Accepted Answer

Not-Aus-Schalter

Answer

Farbdisplay

Answer

Beleuchtung

Answer

WLAN-Verbindung

Question 50

Welche der folgenden Aussagen zur Genauigkeit von Industrierobotern trifft zu?

Accepted Answer

Moderne Industrieroboter können Positionen mit einer Genauigkeit im Mikrometerbereich erreichen.

Answer

Industrieroboter eignen sich nur für ungenaue Positionierungsaufgaben.

Answer

Die Genauigkeit von Industrierobotern ist ausschließlich von der verwendeten Programmiersprache abhängig.

Question 51

Warum ist regelmäßige Wartung für Industrieroboter unerlässlich?

Accepted Answer

Sie minimiert Ausfallzeiten und sichert einen zuverlässigen Betrieb.

Answer

Wartungsarbeiten können von ungeschultem Personal durchgeführt werden.

Answer

Industrieroboter benötigen keine regelmäßige Wartung.

Question 52

Welche Aufgabe gehört typischerweise zum Tätigkeitsbereich eines Robotertechnikers?

Accepted Answer

Installation, Programmierung und Wartung von Industrierobotern

Answer

Reparatur von Haushaltsgeräten

Answer

Entwicklung neuer Robotermodelle

Question 53

Welche Art von Programmierung eignet sich für Industrieroboter?

Accepted Answer

Roboterprogrammiersprache (z.B. KUKA.OfficeLite)

Answer

Hochsprache (z.B. Python)

Answer

Assembler

Answer

Maschinencode

Question 54

Was beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, sich in seinem Arbeitsraum zu bewegen?

Accepted Answer

Roboterkinematik

Answer

Dynamik

Answer

Statik

Answer

Hydraulik

Question 55

Welcher Einsatzbereich ist für Industrieroboter ungeeignet?

Accepted Answer

Medizinische Operationen

Answer

Lackieren

Answer

Schweißen

Answer

Palettierung

Question 56

Welche Sensorik wird verwendet, um die Position eines Roboters zu ermitteln?

Accepted Answer

Positionssensor (z.B. Encoder)

Answer

Temperatursensor

Answer

Näherungssensor

Answer

Drucksensor

Question 57

Welcher Vorteil ergibt sich aus dem Einsatz von Industrierobotern?

Accepted Answer

Produktivitätssteigerung und Kostensenkung

Answer

Einfache Wartung

Answer

Gefahrenlosigkeit

Question 58

Welches Merkmal beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, sich wiederholt mit hoher Präzision zu bewegen?

Accepted Answer

Wiederholgenauigkeit

Answer

Geschwindigkeit

Answer

Präzision

Answer

Genauigkeit

Question 59

Wie wird die Bewegung eines Roboters in mathematische Formeln übersetzt, um seine Position zu steuern?

Accepted Answer

Roboterkinematik

Answer

Roboterdynamik

Answer

Robotersimulation

Answer

Maschinelles Lernen

Question 60

Welcher Parameter misst die Genauigkeit, mit der ein Industrieroboter eine Position wiederholt erreichen kann?

Accepted Answer

Wiederholgenauigkeit

Answer

Arbeitsbereich

Answer

Geschwindigkeit

Answer

Belastbarkeit

Question 61

In welcher Branche werden Industrieroboter am häufigsten eingesetzt?

Accepted Answer

Automobilindustrie

Answer

Textilindustrie

Answer

Pharmazeutische Industrie

Answer

Lebensmittelindustrie

Question 62

Wie kann die Reichweite eines Industrieroboters erhöht werden?

Accepted Answer

Verwendung externer Achsen

Answer

Erhöhung der Gelenkgeschwindigkeit

Answer

Optimierung der Roboterkinematik

Answer

Reduzierung der Robotermasse

Question 63

Welcher Begriff beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, sich an Veränderungen der Arbeitsumgebung anzupassen?

Accepted Answer

Adaptivität

Answer

Intelligenz

Answer

Flexibilität

Answer

Autonomie