Steuerungen und Regelungen: Online-Quiz für Elektrotechnik-Studierende

Question 1

Welche Steuerungsmethode vergleicht einen Soll- und einen Istwert und leitet Korrekturmaßnahmen bei Abweichungen ein?

Accepted Answer

Regelung

Answer

Offene Steuerung

Answer

Steuerung

Answer

Prozesssteuerung

Question 2

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch proportionales, integrales und differenzielles Verhalten aus?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 3

Welche der folgenden Größen ist ein Teil des Übertragungsverhaltens eines Systems?

Accepted Answer

Zeitkonstante

Answer

Regelstrecke

Answer

Regelgröße

Answer

Sollwert

Question 4

Welche Aufgabe hat die Regelstrecke in einem Regelungssystem?

Accepted Answer

Beeinflussung der Regelgröße

Answer

Messung der Regelgröße

Answer

Vergleich des Istwerts mit dem Sollwert

Answer

Erzeugung des Stellsignals

Question 5

Wie lautet die Übertragungsfunktion eines I-Reglers?

Accepted Answer

G(s) = K/s

Answer

G(s) = K

Answer

G(s) = Ks

Answer

G(s) = s/K

Question 6

Welche der folgenden Maßnahmen kann die Stabilität eines Regelungssystems verbessern?

Accepted Answer

Hinzufügen eines D-Gliedes

Answer

Erhöhung der Verstärkung

Answer

Verringerung der Zeitkonstante

Answer

Erhöhung der Regelstrecke

Question 7

Was ist der Zweck eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Minimierung des Regelfehlers

Answer

Kompensation von Störgrößen

Answer

Reduzierung der Anstiegszeit

Answer

Erhöhung der Stabilitätsgrenze

Question 8

Welcher Bestandteil ist **nicht** in einem PID-Regler enthalten?

Accepted Answer

Nichtlineares Glied

Answer

Proportionalglied

Answer

Integralglied

Answer

Differentialglied

Question 9

Welche Eigenschaft beschreibt ein proportionales Regelverhalten?

Accepted Answer

Die Regelgröße ist proportional zur Regelabweichung.

Answer

Die Regelgröße ist konstant.

Answer

Die Regelgröße ist umgekehrt proportional zur Regelabweichung.

Answer

Die Regelgröße ist zeitverzögert zur Regelabweichung.

Question 10

Was ist das Ziel einer Regelung?

Accepted Answer

Eine bestimmte Größe auf einen gewünschten Wert zu halten

Answer

Schwingungen im System zu erzeugen

Answer

Das System zu stabilisieren

Answer

Den Energieverbrauch zu minimieren

Question 11

Welche Größe ist die Eingangsgröße eines Reglers?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelgröße

Answer

Führungsgröße

Answer

Störgröße

Question 12

Welche Aufgabe erfüllt das Integralglied eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Beseitigung statischer Regelfehler

Answer

Reduzierung der Anstiegszeit

Answer

Verbesserung der Stabilität

Answer

Begrenzung der Ausgangsgröße

Question 13

Welche Aussage zum Nyquist-Kriterium ist korrekt?

Accepted Answer

Alle angegebenen Aussagen sind korrekt.

Answer

Es ermöglicht die Stabilitätsanalyse eines Regelkreises im Frequenzbereich.

Answer

Es basiert auf dem Konzept der Phasenreserve.

Answer

Es kann nur für lineare Systeme angewendet werden.

Question 14

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

Alle angegebenen Aussagen sind korrekt.

Answer

Im offenen Regelkreis wird die Regelgröße nicht gemessen.

Answer

Im geschlossenen Regelkreis wird die Regelgröße als Eingangsgröße verwendet.

Answer

Im offenen Regelkreis ist die Regeldifferenz konstant.

Question 15

Was versteht man unter einem Störgrößenaufschlag?

Accepted Answer

Eine zusätzliche Eingangsgröße, die eine Störung im System repräsentiert.

Answer

Eine Anpassung der Reglerparameter zur Kompensation von Störungen.

Answer

Eine Methode zur Stabilisierung eines Regelkreises.

Answer

Eine Möglichkeit, das Regelverhalten zu verbessern.

Question 16

Welche Einheit hat der Proportionalbeiwert Kp?

Accepted Answer

1/Einheit

Answer

1/s

Answer

s/Einheit

Answer

s

Question 17

Welche Stellgröße wird in einem PID-Regler verwendet?

Accepted Answer

Kombination aus allen oben genannten Größen

Answer

Differenz zwischen Istwert und Sollwert

Answer

Integral der Differenz zwischen Istwert und Sollwert

Answer

Ableitung der Differenz zwischen Istwert und Sollwert

Question 18

Welcher der aufgeführten Regler ist ein linearer Regler?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

Zweistufenregler

Answer

Fuzzy-Regler

Answer

Selbstoptimierender Regler

Question 19

Welche der folgenden Aussagen beschreibt die Funktion eines PID-Reglers korrekt?

Accepted Answer

Er ist ein Regler, der den Fehler zwischen Soll- und Istwert als Summe aus Proportional-, Integral- und Differentialanteil berechnet.

Answer

Er ist ein Regler, der den Fehler zwischen Soll- und Istwert als Differenz aus Proportional- und Integralanteil berechnet.

Answer

Er ist ein Regler, der den Fehler zwischen Soll- und Istwert als Produkt aus Proportional- und Differentialanteil berechnet.

Answer

Er ist ein Regler, der den Fehler zwischen Soll- und Istwert direkt ausgibt.

Question 20

Welche der folgenden Größen ist KEINE Einstellgröße für einen PID-Regler?

Accepted Answer

Regelstrecke

Answer

Proportionalanteil

Answer

Integralanteil

Answer

Differentialanteil

Question 21

Welches der folgenden Stabilitätskriterien ist das bekannteste?

Accepted Answer

Nyquist-Kriterium

Answer

Bode-Diagramm

Answer

Betrag-Phasen-Diagramm

Answer

Root-Locus-Verfahren

Question 22

Welche der folgenden Regelstrecken ist durch ihr Übertragungsverhalten eine PT1-Strecke?

Accepted Answer

Heizkörper

Answer

Elektromotor

Answer

Transformator

Answer

Ventil

Question 23

Welche der folgenden Aufgaben übernimmt ein Stellglied in einem Regelungssystem?

Accepted Answer

Ausführen des Stellsignals

Answer

Messen des Regelfehlers

Answer

Berechnen des Stellsignals

Answer

Verstärken des Stellsignals

Question 24

Welcher der folgenden Reglertypen ist ein linearer Regler?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

Bang-Bang-Regler

Answer

Fuzzy-Regler

Answer

Nichtlinearer Regler

Question 25

Welcher der folgenden Faktoren beeinflusst die Stabilität eines Regelungssystems NICHT?

Accepted Answer

Regelzeit

Answer

Verstärkung

Answer

Regelstrecke

Answer

Störgrößen

Question 26

Welche Aussage zur P-Regelung ist korrekt?

Accepted Answer

Die Regelgröße wird proportional zum Regelfehler verändert.

Answer

Die Regelgröße wird umgekehrt proportional zum Regelfehler verändert.

Answer

Die Regelgröße wird unabhängig vom Regelfehler verändert.

Answer

Die Regelgröße wird nur bei großen Regelfehlern verändert.

Question 27

Welche Aufgabe hat ein I-Regler in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Beseitigen von bleibenden Regelfehlern

Answer

Verbessern der Regelgüte

Answer

Erhöhung der Regelgeschwindigkeit

Answer

Reduzieren von Überschwingern

Question 28

Welcher Parameter beeinflusst die Regelgeschwindigkeit in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Proportionalfaktor

Answer

Integralzeit

Answer

Differenzierzeit

Answer

Regelstrecke

Question 29

Was ist der Zweck eines PI-Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Beseitigen von bleibenden Regelfehlern und Verbessern der Regelgüte

Answer

Erhöhen der Regelgeschwindigkeit und Reduzieren von Überschwingern

Answer

Verbessern der Stabilität und Verringern der Empfindlichkeit gegenüber Störungen

Answer

Erhöhen der Genauigkeit und Reduzieren der Verzögerung

Question 30

Was versteht man unter der Zeitkonstante einer Regelstrecke?

Accepted Answer

Die Zeit, die die Regelstrecke benötigt, um 63 % ihres neuen Endwertes nach einer Störung zu erreichen.

Answer

Die Frequenz, bei der sich die Phase der Regelstrecke um 90° verschiebt.

Answer

Die maximale Verstärkung, die die Regelstrecke erreichen kann.

Answer

Die Zeit, die die Regelstrecke benötigt, um auf eine Änderung des Eingangssignals zu reagieren.

Question 31

Was ist das primäre Ziel einer Regelung?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung des Sollwertes trotz Störeinflüssen

Answer

Erhöhung der Systemdynamik

Answer

Verbesserung der Systemstabilität

Answer

Reduzierung von Störgrößen

Question 32

Welcher Reglertyp ist nichtlinear und schaltet die Stellgröße abrupt zwischen zwei Zuständen um?

Accepted Answer

Bang-Bang-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Question 33

Welche Maßnahme kann die Stabilität eines Regelungssystems erhöhen?

Accepted Answer

Rückführung des reglerten Signals

Answer

Erhöhung des P-Anteils

Answer

Erhöhung der Verstärkung

Answer

Verkürzung der Regelzeit

Question 34

Welcher Reglertyp berücksichtigt den Systemzustand für die Berechnung der Stellgröße?

Accepted Answer

Zustandsregler (z. B. LQ-Regler)

Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Question 35

Was beschreibt die Übertragungsfunktion eines Systems?

Accepted Answer

Das mathematische Verhältnis zwischen Eingangsgröße und Ausgangsgröße

Answer

Die Stabilitätseigenschaften des Systems

Answer

Die physikalische Struktur des Systems

Question 36

Welcher Reglertyp eignet sich besonders für die Regelung von Systemen mit großer Totzeit?

Accepted Answer

Smith-Prädiktor

Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Question 37

Welcher Reglerparameter ist maßgeblich für die Stabilität des Regelkreises verantwortlich?

Accepted Answer

Der Proportionalbeiwert

Answer

Der Differentialbeiwert

Answer

Die Nachstellzeit

Answer

Der Integralbeiwert

Question 38

Welche Regelungsart wird eingesetzt, um Änderungen des Sollwerts auszugleichen?

Accepted Answer

Nachführungsregelung

Answer

Störgrößenregelung

Answer

Regelungsfreie Strecke

Answer

Stellungsregelung

Question 39

Welcher Algorithmus wird zur Berechnung der Stellgröße in einem PID-Regler verwendet?

Accepted Answer

Der Proportional-Integral-Differential-Algorithmus

Answer

Der Zweipunkt-Algorithmus

Answer

Der Fuzzy-Algorithmus

Answer

Der Optimalregler

Question 40

Welche Aussage über den proportionalen Anteil (P) eines PID-Reglers ist korrekt?

Accepted Answer

Er bewirkt eine direkte proportionale Reaktion der Stellgröße auf die Regelabweichung.

Answer

Er ist hauptverantwortlich für die Stabilität des Regelsystems.

Answer

Er führt zu einer Verzögerung in der Reaktion auf Regelabweichungen.

Question 41

Welches Kriterium ist bei der Auswahl eines Stellglieds besonders wichtig?

Accepted Answer

Die Hubkraft

Answer

Die Form

Answer

Die Größe

Answer

Die Farbe

Question 42

Welche der folgenden Eigenschaften kennzeichnet einen Regler mit hoher Verstärkung?

Accepted Answer

Kurze Regelzeiten

Answer

Geringe Regelabweichungen

Answer

Stabile Regelvorgänge

Question 43

Welches Verfahren eignet sich zur Modellierung eines Prozesses mittels eines Blockdiagramms?

Accepted Answer

Aufteilung in Teilprozesse

Answer

Simulation

Answer

Experimentelle Messungen

Question 44

Ein PID-Regler nutzt drei Parameter: P, I und D. Welche Aussage beschreibt die Wirkung des D-Anteils korrekt?

Accepted Answer

Der D-Anteil reagiert auf die Änderungsgeschwindigkeit des Regelfehlers und wirkt der Regelabweichung entgegen.

Answer

Der D-Anteil sorgt für eine proportionale Beziehung zwischen Regelfehler und Stellgröße.

Answer

Der D-Anteil summiert die vergangenen Regelfehler.

Question 45

Was ist die Aufgabe eines Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Ermittlung der Regelabweichung und Berechnung der Stellgröße, um den Regelkreis auf den Sollwert zu stabilisieren.

Answer

Messung der Regelgröße und Weitergabe an das Stellglied

Question 46

Welche Aussage beschreibt die Wirkung des I-Anteils im PID-Regler?

Accepted Answer

Der I-Anteil beseitigt bleibende Regelfehler durch Integration des Regelfehlers über die Zeit.

Answer

Der I-Anteil beeinflusst die Regelgeschwindigkeit des Systems.

Answer

Der I-Anteil bewirkt eine schnelle Reaktion des Reglers auf Regelfehler.

Question 47

Ein Regelkreis wird als geschlossen bezeichnet, wenn...

Accepted Answer

... die Regelgröße den Regler beeinflusst.

Answer

... der Regler die Stellgröße direkt an das Stellglied sendet.

Answer

... der Sollwert konstant ist.

Question 48

Welche Komponente gehört NICHT zu einem typischen Regelkreis?

Accepted Answer

Spannungsquelle

Answer

Regler

Answer

Regelgröße

Answer

Stellglied

Question 49

Welche Bedeutung hat der P-Anteil im PID-Regler?

Accepted Answer

Er sorgt für eine proportionale Beziehung zwischen Regelfehler und Stellgröße.

Answer

Er bestimmt die Regelgeschwindigkeit, mit der der Regler auf Regelfehler reagiert.

Answer

Er ist verantwortlich für die Stabilität des Regelkreises.

Question 50

Was ist der Unterschied zwischen geschlossenem und offenem Regelkreis?

Accepted Answer

In einem geschlossenen Regelkreis beeinflusst die Regelgröße den Regler, in einem offenen Regelkreis hingegen nicht.

Answer

Ein offener Regelkreis ist stabiler als ein geschlossener Regelkreis.

Question 51

Welche Funktion hat ein Regelkreis in einem technischen System?

Accepted Answer

Er dient dazu, eine bestimmte Größe entweder konstant zu halten oder einem vorgegebenen Verlauf folgen zu lassen.

Answer

Er überwacht die Systemzustände.