Steuerungstechnik-Grundlagen: Online-Quiz für Kfz-Mechatroniker/innen

Question 1

Welches Element gehört nicht zu einem Regelkreis?

Accepted Answer

Sollwert

Answer

Sensor

Answer

Regler

Answer

Stellglied

Question 2

Welche Übertragungsfunktion beschreibt ein Totzeitverhalten?

Accepted Answer

F(s) = ke^(-Ts)

Answer

F(s) = 1/(Ts + 1)

Answer

F(s) = (Ts + 1)/T

Answer

F(s) = T/(Ts + 1)

Question 3

Welche Stabilitätsbedingung gilt für ein stabiles System?

Accepted Answer

Alle Pole liegen in der linken Halbebene.

Answer

Alle Pole liegen in der rechten Halbebene.

Answer

Alle Pole liegen auf der imaginären Achse.

Answer

Es gibt keine Stabilitätsbedingung.

Question 4

Was ist die Aufgabe eines Reglers in einem Steuerungssystem?

Accepted Answer

Erzeugen des Stellsignals

Answer

Messen der Regelgröße

Answer

Verarbeiten der Messwerte

Answer

Überwachen des Stellglieds

Question 5

Welche Übertragungsfunktion beschreibt ein ideales Proportionalglied?

Accepted Answer

F(s) = 1

Answer

F(s) = s

Answer

F(s) = 1/s

Answer

F(s) = s^2

Question 6

Welche Funktion beschreibt die Beziehung zwischen Eingangs- und Ausgangsgröße eines Systems?

Accepted Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Störfunktion

Answer

Regelungsfunktion

Answer

Steuerungsfunktion

Question 7

Welche der folgenden Größen ist eine Einheit der Verstärkung?

Accepted Answer

Dezibel

Answer

Newtonmeter

Answer

Volt

Answer

Siemens

Question 8

Welche Aufgabe hat ein Sensor in einem Steuerungssystem?

Accepted Answer

Messung von Regelgrößen

Answer

Verstärkung von Signalen

Answer

Einstellung von Stellgrößen

Answer

Anzeige von Prozesswerten

Question 9

Welche der folgenden Aussagen über Störgrößen ist korrekt?

Accepted Answer

Sie können durch geeignete Maßnahmen kompensiert werden.

Answer

Sie wirken sich immer negativ auf das Regelverhalten aus.

Answer

Sie treten nur in geschlossenen Regelkreisen auf.

Answer

Sie haben keine Auswirkungen auf den Regelkreis.

Question 10

Welche Aussage zur Steuerungstechnik ist korrekt?

Accepted Answer

Die Steuerungstechnik befasst sich mit der Regelung und Führung technischer Prozesse.

Answer

Die Steuerungstechnik ist ein Teilbereich der Informatik.

Answer

Steuerungen sind ausschließlich analoge Systeme.

Answer

Regelstrecken haben keinen Einfluss auf das Steuersignal.

Question 11

Welche Regelungsart wird eingesetzt, wenn die Regelgröße konstant gehalten werden soll?

Accepted Answer

Regelung ohne Führungsgröße

Answer

Regelung mit Totzeit

Answer

Regelung mit Führungsgröße

Answer

Kaskade-Regelung

Question 12

In welchem Regelkreis wird die Istgröße direkt mit der Sollgröße verglichen?

Accepted Answer

Geschlossener Regelkreis

Answer

Offener Regelkreis

Answer

Kaskade-Regelkreis

Answer

Regelkreis mit Störgröße

Question 13

Welche der folgenden Komponenten ist keine typische Komponente einer Steuerung?

Accepted Answer

Umrichter

Answer

Sensor

Answer

Aktor

Answer

Regler

Question 14

Welche Größe wird von einem Sensor erfasst?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Führungsgröße

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Question 15

Welche der folgenden Übertragungsfunktionen beschreibt eine Totzeit?

Accepted Answer

G(s) = e^(-sT)

Answer

G(s) = 1

Answer

G(s) = s

Answer

G(s) = 1/(s+a)

Question 16

Welche Aussage zur Regelungstechnik ist falsch?

Accepted Answer

Regelungen sind nur in technischen Bereichen einsetzbar.

Answer

Regelungen sind ein Teilgebiet der Mechatronik.

Answer

Regelungen können sowohl analog als auch digital sein.

Answer

Regelungen benötigen immer ein Sollwert.

Question 17

Welche der folgenden Aussagen über einen Regelkreis ist nicht korrekt?

Accepted Answer

Ein Regelkreis ist immer geschlossen.

Answer

Ein Regelkreis vergleicht Soll- und Istgröße.

Answer

Ein Regelkreis kann linear oder nichtlinear sein.

Answer

Ein Regelkreis kann eine Verzögerung aufweisen.

Question 18

Welche der folgenden Regelungsarten ist eine zeitdiskrete Regelung?

Accepted Answer

Zustandsregelung

Answer

P-Regelung

Answer

PID-Regelung

Answer

PI-Regelung

Question 19

Nenne einen Nachteil eines Zweipunktreglers.

Accepted Answer

Begrenzte Regelgenauigkeit

Answer

Komplexe Implementierung

Answer

Verzögerte Reaktionszeit

Answer

Empfindlichkeit gegenüber Störungen

Question 20

Welche Aufgabe erfüllt ein Luenberger-Beobachter in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Schätzung des Systemzustands

Answer

Verstärkung des Regelsignals

Answer

Unterdrückung von Störgrößen

Answer

Berechnung des Regelfehlers

Question 21

Was ist ein wesentlicher Vorteil von PID-Reglern?

Accepted Answer

Kombination von Proportional-, Integral- und Differenzierverhalten

Answer

Immer stabile Regelkreise

Answer

Unempfindlichkeit gegenüber Störgrößen

Question 22

Welche Regelart beschreibt das Verhalten eines Regelkreises mit einer zeitlichen Verzögerung?

Accepted Answer

PT1-Verhalten

Answer

P-Verhalten

Answer

I-Verhalten

Answer

D-Verhalten

Question 23

In welcher Form wird die Übertragungsfunktion eines Regelkreises in der Laplace-Transformation dargestellt?

Accepted Answer

G(s) = K / (Ts + 1)

Answer

G(s) = K (Ts + 1)

Answer

G(s) = Ts + 1 / K

Answer

G(s) = 1 / (Ts + 1)

Question 24

Welches ist der Hauptzweck eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Verbesserung der Regelgenauigkeit und Stabilität

Answer

Steigerung der Regelgeschwindigkeit

Answer

Erhöhung der Systemkomplexität

Answer

Reduzierung des Regelaufwands

Question 25

Was ist die Regelabweichung?

Accepted Answer

Differenz zwischen Sollwert und Istwert

Answer

Integral der Regelabweichung

Answer

Differenz zwischen Istwert und Sollwert

Answer

Größe der Regelgröße

Question 26

Welche Funktion hat eine Rückführung in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Vergleich der Regelgröße mit dem Sollwert

Answer

Messung der Störgröße

Answer

Verstärkung des Regelsignals

Answer

Erzeugung des Stellsignals

Question 27

Welcher Nachteil ist bei einem D-Regler zu erwarten?

Accepted Answer

Verstärkung hochfrequenter Störungen

Answer

Schlechte Stabilität

Answer

Reduzierte Regelgeschwindigkeit

Answer

Erhöhter Regelaufwand

Question 28

Welche Größe zählt nicht zu den Störgrößen?

Accepted Answer

Stellwert

Answer

Windgeschwindigkeit

Answer

Temperatur

Answer

Feuchtigkeit

Question 29

Was bedeutet Stabilität in der Steuerungstechnik?

Accepted Answer

Eigenschaft, nach einer Störung wieder zum Sollwert zurückzukehren

Answer

Eigenschaft, Störungen zu unterdrücken

Answer

Eigenschaft, die Regelgröße konstant zu halten

Question 30

Was ist KEIN Bestandteil eines Regelkreises zur geschlossenen Regelung?

Accepted Answer

Last

Answer

Messglied

Answer

Regler

Answer

Stellglied

Question 31

Welche Steuerungsart ist geeignet, um eine konstante Regelgröße auch bei Störeinflüssen zu gewährleisten?

Accepted Answer

Regelung

Answer

Vorregelung

Answer

Steuerung

Answer

Folgeregelung

Question 32

Welche Übertragungsfunktion beschreibt ein System, bei dem die Ausgangsgröße proportional zur zeitlichen Änderung der Eingangsgröße ist?

Accepted Answer

D-Glied

Answer

P-Glied

Answer

I-Glied

Answer

PT1-Glied

Question 33

Welches Bauteil reguliert den Durchfluss von Fluiden?

Accepted Answer

Regelventil

Answer

Absperrventil

Answer

Rückschlagventil

Question 34

Mit welchem Sensor wird die Temperatur in einem technischen System gemessen?

Accepted Answer

Temperatursensor

Answer

Drehzahlmesser

Answer

Wegaufnehmer

Answer

Drucksensor

Question 35

Welche Besonderheit kennzeichnet offene Regelkreise?

Accepted Answer

Fehlende Rückführung der Regelgröße

Answer

Nur für lineare Systeme geeignet

Answer

Stabiler als geschlossene Regelkreise

Answer

Keine Stellglieder erforderlich

Question 36

Welche Aufgabe hat ein Stellglied in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Änderung der Ausgangsgröße

Answer

Messung der Eingangsgröße

Answer

Berechnung der Übertragungsfunktion

Answer

Vergleich von Regel- und Führungsgröße

Question 37

Welcher Regelungsart entspricht die folgende Beschreibung: Die Regelgröße wird konstant gehalten, indem die Stellgröße fortlaufend angepasst wird?

Accepted Answer

Regelung

Answer

Messung

Answer

Überwachung

Answer

Steuerung

Question 38

Welche Größe wird durch die Regelung konstant gehalten und als Regelgröße bezeichnet?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Question 39

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch eine hohe Regelgüte und eine geringe Störempfindlichkeit aus?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

I-Regler

Answer

P-Regler

Question 40

Welcher Sensortyp wird typischerweise zur Positionsmessung eingesetzt?

Accepted Answer

Potentiometer

Answer

Drucksensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Beschleunigungssensor

Question 41

Welche Funktion erfüllt die Hysterese in einem Relais?

Accepted Answer

Verhindert häufiges Schalten bei geringen Regelabweichungen

Answer

Erhöht die Reaktionsgeschwindigkeit des Relais

Answer

Verringert die Lebensdauer des Relais

Question 42

Welcher Befehl wird in einer SPS verwendet, um einen Merker zu setzen?

Accepted Answer

SET

Answer

NOP

Answer

RST

Answer

CLR

Question 43

Welcher SPS-Baustein wird zur Realisierung einer zeitlichen Verzögerung verwendet?

Accepted Answer

Timer

Answer

Vergleicher

Answer

Zähler

Question 44

Welches Element in einem Regelkreis misst den aktuellen Wert (Istwert) einer Größe?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Regler

Answer

Stellglied

Answer

Verstärker

Question 45

Was ist die Aufgabe des Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Der Regler vergleicht den Sollwert mit dem Istwert und erzeugt ein Steuersignal, um die Differenz zu minimieren.

Answer

Das Stellglied zu betreiben

Answer

Den Istwert zu messen

Question 46

Welche Aussage über die Übertragungsfunktion eines Systems ist FALSCH?

Accepted Answer

Sie beschreibt die statische Reaktion des Systems auf eine Eingangsgröße.

Answer

Sie gibt das Verhältnis zwischen Ausgangs- und Eingangsgröße an.

Answer

Sie kann durch mathematische Gleichungen dargestellt werden.

Question 47

Was beschreibt die Zeitkonstante eines Systems?

Accepted Answer

Die Zeit, die ein System benötigt, um 63,2% seines Endwerts zu erreichen.

Answer

Die Zeit, die das System benötigt, um seinen Endwert zu erreichen.

Answer

Die maximale Änderungsrate des Systems.

Question 48

Welche Regelungsart wird typischerweise eingesetzt, um die Drehgeschwindigkeit eines Motors zu steuern?

Accepted Answer

Drehzahlregelung

Answer

Positionsregelung

Answer

Temperaturregelung

Question 49

Welcher Reglertyp wird häufig für die Regelung linearer Systeme verwendet?

Accepted Answer

Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler)

Answer

Fuzzy-Regler

Answer

On-Off-Regler

Question 50

Welche Aussage über die Regelung eines Motors mit einem PID-Regler ist FALSCH?

Accepted Answer

Der D-Anteil sorgt für eine schnellere Regelgeschwindigkeit.

Answer

Der I-Anteil sorgt für die Behebung von Regelfehlern.

Answer

Der P-Anteil sorgt für eine Proportionalität zwischen Regelabweichung und Stellgröße.

Question 51

Was ist ein wesentlicher Vorteil der Verwendung von Mikrocontrollern in der Steuerungstechnik?

Accepted Answer

Flexibilität und Programmierbarkeit

Answer

Geringe Rechenleistung

Answer

Hohe Kosten

Answer

Komplexe Programmierung

Question 52

Welche Übertragungsfunktion beschreibt einen Verzögerungsregler?

Accepted Answer

G(s) = (1/s)

Answer

G(s) = (1/s^2)

Answer

G(s) = s

Answer

G(s) = 1

Question 53

Welches Bauteil wird in einem PI-Regelkreis eingesetzt, um die I-Komponente zu realisieren?

Accepted Answer

Integrator

Answer

Differenziator

Answer

Verstärker

Question 54

Welche der folgenden Größen wird in einem Regelkreis nicht gemessen?

Accepted Answer

Störgröße

Answer

Führungsgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Question 55

Was versteht man unter einem linearen Regelkreis?

Accepted Answer

Ein Regelkreis, dessen Bauteile linear sind und keine Verzögerungen aufweisen.

Answer

Ein Regelkreis, dessen Bauteile nichtlinear sind.

Answer

Ein Regelkreis, dessen Bauteile zeitveränderlich sind.

Question 56

Welche der folgenden Regelungsarten verwendet eine vorgegebene Sollwert- und Istwertdifferenz, um die Stellgröße zu beeinflussen?

Accepted Answer

Regeldifferenzverfahren

Answer

Offene Regelung

Answer

Regelkreisverfahren

Answer

Proportional-Integral-Differential-Regelung (PID-Regelung)

Question 57

Was ist die Aufgabe eines Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Stellgröße so zu verändern, dass der Istwert dem Sollwert möglichst nahe kommt.

Answer

Den Istwert zu messen.

Answer

Die Sollwertabweichung zu berechnen.

Question 58

Welches Element stellt die Beziehung zwischen der Stellgröße und der Regelgröße dar?

Accepted Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Messglied

Answer

Regelstrecke

Answer

Regler

Question 59

Ein Regelkreis, der seine Stellgröße nur basierend auf der Istwert-Sollwert-Differenz bestimmt, wird als ____ bezeichnet.

Accepted Answer

Offener Regelkreis

Answer

Geschlossener Regelkreis

Answer

Proportional-Regelung

Answer

Regelkreis mit Rückkopplung

Question 60

Welche der folgenden Komponenten ist KEIN Bestandteil eines typischen Regelkreises?

Accepted Answer

Schaltplan

Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Answer

Messglied

Question 61

Eine Proportional-Regelung (P-Regelung) reagiert auf eine Sollwertabweichung mit einer...

Accepted Answer

Proportionalen Änderung der Stellgröße.

Answer

Konstanten Änderung der Stellgröße.

Answer

Zeitverzögerten Änderung der Stellgröße.

Answer

Schnellstmöglichen Änderung der Stellgröße.

Question 62

Welche der folgenden Regelungen verwendet sowohl die aktuelle Sollwertabweichung als auch die vergangene Abweichung, um die Stellgröße zu beeinflussen?

Accepted Answer

Integral-Regelung

Answer

PID-Regelung

Answer

Differential-Regelung

Answer

Proportional-Regelung

Question 63

Welche der folgenden Aussagen beschreibt am besten den Zweck einer Differential-Regelung?

Accepted Answer

Die Änderungsrate der Sollwertabweichung zu berücksichtigen.

Answer

Die vergangene Sollwertabweichung zu berücksichtigen.

Answer

Die aktuelle Sollwertabweichung zu minimieren.

Question 64

In einem Regelkreis mit einer negativen Rückkopplung führt eine Erhöhung des Istwerts zu einer...

Accepted Answer

Verringerung der Stellgröße.

Answer

Keine Änderung der Stellgröße.

Answer

Erhöhung der Stellgröße.