Schlaukopf
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Wie lautet die Gleichung für den Fehler e(k) eines digitalen geschlossenen Regelkreises?
e(k) = r(k) - y(k)
e(k) = y(k-1) - r(k)
e(k) = r(k) - y(k-1)
e(k) = y(k) - r(k)
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