Erklären Sie zwei Möglichkeiten, wie Zwangsbedingungen in die Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen aufgenommen werden können.
Hinzufügen von Gleichungen, die die Zwangsbedingungen explizit erfüllen
Ignorieren der Zwangsbedingungen und Lösen des Systems als freies Mehrkörpersystem
Baroque art features strong contrasts, while Rococo art prefers more subtle transitions
Baroque art is generally larger in scale than Rococo art

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