Rückführungsregelung: Interaktive Quizfragen für Regelungstechnik

Question 1

Welcher der folgenden Reglertypen wirkt rein proportional auf die Regelgröße?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Question 2

Welches der folgenden Kriterien spielt bei der Wahl eines geeigneten Reglertyps für eine bestimmte Anlage keine Rolle?

Accepted Answer

Verfügbare Sensoren

Answer

Art des Prozesses

Answer

Belastungsänderungen

Answer

Gewünschte Regelgüte

Question 3

Definieren Sie eine stationäre Regelabweichung.

Accepted Answer

Abweichung des Prozesssignals vom Sollwert im eingeschwungenen Zustand

Answer

Abweichung des Regelsignals vom Sollwert im eingeschwungenen Zustand

Answer

Abweichung des Regelsignals vom Sollwert nach einer sprunghaften Änderung des Sollwerts

Answer

Abweichung des Prozesssignals vom Sollwert nach einer sprunghaften Änderung der Belastung

Question 4

Welche der folgenden Größen stellt keine Störgröße für ein Regelungssystem dar?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Prozessbelastung

Answer

Änderung der Umgebungstemperatur

Answer

Messfehler

Question 5

Was ist das Ziel einer Zustandsregelung?

Accepted Answer

Regelung aller Zustandsgrößen auf vorgegebene Sollwerte

Answer

Stabilisierung des Systems bei unbekannten Störungen

Answer

Optimierung des Systemverhaltens unter Energiebeschränkungen

Answer

Verkürzung der Regelzeit bei großen Regelabweichungen

Question 6

Welches der folgenden Systeme ist ein Beispiel für eine Rückführungsregelung ohne Sensor?

Accepted Answer

Temperaturregelung des Wassers in einem Warmwasserbereiter

Answer

Automatische Geschwindigkeitsregelung eines Autos

Answer

Stabilisierung der Fluglage eines Flugzeugs

Answer

Regelung des pH-Werts in einem chemischen Reaktor

Question 7

Welcher Reglertyp nutzt keine Ableitung der Regelgröße?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PID-Regler

Question 8

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen einem PID- und einem PD-Regler?

Accepted Answer

PID-Regler haben eine Integralkomponente, PD-Regler nicht.

Answer

PD-Regler haben eine Ableitungskomponente, PID-Regler nicht.

Answer

PID-Regler haben sowohl eine Integral- als auch eine Ableitungskomponente.

Answer

PD-Regler sind komplexer als PID-Regler.

Question 9

Was ist die Hauptfunktion der Integralkomponente in einem PID-Regler?

Accepted Answer

Beseitigen von stationären Regelfehlern

Answer

Verbessern der Stabilität

Answer

Erhöhen der Regelgeschwindigkeit

Answer

Verringern des Überschwingens

Question 10

Was ist die Hauptaufgabe eines Rückmeldesensors in einer Rückführungsregelung?

Accepted Answer

Messen der Regelgröße

Answer

Verstärken der Regelgröße

Answer

Steuern der Stellgröße

Answer

Begrenzen des Regelbereichs

Question 11

Der einfachste Reglertyp ist der:

Accepted Answer

P-Regler (Proportionalregler)

Answer

PI-Regler

Question 12

Die Verstärkung des Stellsignals bei einem P-Regler hängt ab von der:

Accepted Answer

Regelabweichung

Answer

Integral der Regelabweichung

Question 13

Ein PI-Regler (Proportional-Integral-Regler) verbessert im Vergleich zu einem P-Regler die:

Accepted Answer

Regelgenauigkeit

Answer

Reaktionsgeschwindigkeit

Question 14

Ein Vorteil des PID-Reglers (Proportional-Integral-Differential-Regler) gegenüber anderen Reglertypen ist:

Accepted Answer

höhere Regelgenauigkeit, schnellere Reaktionszeit und bessere Störfestigkeit

Answer

Schnellere Reaktionszeit

Question 15

Die Einstellzeit eines Regelungssystems ist:

Accepted Answer

die Zeit, die das System benötigt, um den Sollwert zu erreichen, und wird beeinflusst von der Zeitkonstante des Systems sowie vom Reglertyp.

Answer

Sie ist abhängig von der Zeitkonstante des Systems.

Question 16

Die Regelgenauigkeit eines Regelungssystems wird gemessen durch die:

Accepted Answer

Regelabweichung

Answer

Stellsignal

Question 17

Die Stabilität eines Regelungssystems kann beeinträchtigt werden durch:

Accepted Answer

Erhöhung der Verstärkung des Reglers, Verkürzung der Zeitkonstante des Systems und Hinzufügen eines Totzeitgliedes in der Strecke.

Answer

Verkürzung der Zeitkonstante des Systems

Question 18

Rückführungsregelungen werden häufig eingesetzt in der:

Accepted Answer

Automobilindustrie, chemischen Industrie und Luft- und Raumfahrt.

Answer

Chemische Industrie

Question 19

In einem Regelkreis ist das Führungssignal dasjenige Signal, das:

Accepted Answer

den Sollwert vorgibt

Answer

die Störung verursacht

Answer

die Stellgröße bestimmt

Answer

die Regelgröße misst

Question 20

Das Ziel einer Rückführungsregelung ist es,:

Accepted Answer

die Regelgröße konstant zu halten

Answer

die Störgröße zu eliminieren

Answer

die Stellgröße zu minimieren

Answer

den Regelkreis instabil zu machen

Question 21

Ein P-Regler zeichnet sich durch eine Übertragungsfunktion aus, die:

Accepted Answer

proportional ansteigt

Answer

integral ansteigt

Answer

differenzial ansteigt

Answer

proportional-integral ansteigt

Question 22

Die Regelabweichung ist definiert als:

Accepted Answer

Differenz zwischen Sollwert und Regelgröße

Answer

Differenz zwischen Stellgröße und Regelgröße

Answer

Differenz zwischen Störgröße und Regelgröße

Answer

Differenz zwischen Führungssignal und Stellgröße

Question 23

Der Zweck eines Filterelements in einem Regelkreis ist:

Accepted Answer

Rauschen zu reduzieren

Answer

die Regeldynamik zu verbessern

Answer

die Verstärkung des Reglers zu erhöhen

Answer

Zeitverzögerungen auszugleichen

Question 24

Nichtlineares Regelverhalten bedeutet, dass:

Accepted Answer

das Regelverhalten sich mit der Größe der Regelgröße ändert

Answer

das Regelverhalten unabhängig von der Größe der Regelgröße ist

Answer

das Regelverhalten immer linear ist

Answer

das Regelverhalten immer instabil ist

Question 25

Der Begriff, der die Fähigkeit eines Regelkreises beschreibt, Störungen zu kompensieren, ist:

Accepted Answer

Störfestigkeit

Answer

Regelgüte

Answer

Stabilität

Answer

Dynamik

Question 26

Welcher Unterschied kennzeichnet einen offenen Regelkreis von einem geschlossenen Regelkreis am deutlichsten?

Accepted Answer

Der offene Regelkreis hat keine Rückführung, der geschlossene hingegen schon.

Answer

Im offenen Regelkreis hängt die Stellgröße vom Führungswert ab, im geschlossenen hingegen nicht.

Answer

Im geschlossenen Regelkreis hängt die Regelgröße vom Führungswert ab, im offenen hingegen nicht.

Answer

Im geschlossenen Regelkreis ist die Regelgröße unabhängig vom Führungswert, im offenen hingegen nicht.

Question 27

Welche Größe ist bei der statischen Auslegung eines geschlossenen Regelkreises irrelevant?

Accepted Answer

Führungswert

Answer

Regelgröße

Answer

Prozessübertragungsfunktion

Answer

Reglerübertragungsfunktion

Question 28

Wie kann eine Störgröße in einem Regelkreis minimiert werden?

Accepted Answer

Einsatz eines Störgrößenfilters

Answer

Erhöhung des Verstärkungsfaktors des Reglers

Answer

Verringerung der Prozesszeitkonstante

Answer

Vergrößerung der Stellgröße

Question 29

Welches Kriterium ist ein Maß für die Stabilität eines geschlossenen Regelkreises?

Accepted Answer

Phasenrand

Answer

Regelgüte

Answer

Anstiegszeit

Answer

Übertragungsfunktion

Question 30

Wie wird die Regelgüte eines PI-Reglers verbessert?

Accepted Answer

Erhöhung des Integralanteils

Answer

Erhöhung des Proportionalanteils

Answer

Verringerung des Proportionalanteils

Answer

Verringerung des Integralanteils

Question 31

Was beschreibt die Sprungantwort eines geschlossenen Regelkreises?

Accepted Answer

Reaktion der Regelgröße auf eine Sprungänderung des Führungswerts

Answer

Reaktion der Stellgröße auf eine Sprungänderung der Regelgröße

Answer

Reaktion der Regelgröße auf eine Sprungänderung der Störgröße

Answer

Reaktion der Stellgröße auf eine Sprungänderung des Führungswerts

Question 32

Welche Methode wird zur Stabilitätsanalyse eines geschlossenen Regelkreises verwendet?

Accepted Answer

Routh-Hurwitz-Kriterium

Answer

Bode-Diagramm

Answer

Laplace-Transformation

Answer

Polynomdivision

Question 33

Welcher der folgenden Reglertypen ist ein kombinierter Regler, der Proportionale-, Integrale- und Derivative-Komponenten umfasst?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 34

Welcher Begriff bezeichnet in einem Regelungssystem die Abweichung zwischen dem vom System angestrebten Sollwert und dem aktuell gemessenen Istwert?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Question 35

Welche der folgenden Größen wird von einem Regler in einem Rückführungssystem verwendet, um die Stellgröße zu berechnen?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Sollwert

Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Question 36

Was ist das primäre Ziel einer Rückführungsregelung?

Accepted Answer

Reduzierung des Einflusses von Störgrößen auf die Regelgröße und Aufrechterhaltung des Sollwerts

Answer

Erhöhung der Regeldifferenz

Answer

Maximierung der Stellgröße

Question 37

Welcher Vorteil ergibt sich aus der Verwendung eines PID-Reglers im Vergleich zu einem einfachen P-Regler?

Accepted Answer

Verbesserte Störgrößenunterdrückung und schnellere Reaktion auf Änderungen der Regelgröße

Answer

Höherer Regelbereich

Answer

Vereinfachte Regelstrecke

Question 38

Welche Komponente in einem Rückführungssystem ist für die Umsetzung des Reglerausgangs in eine Stellgröße verantwortlich?

Accepted Answer

Stellglied

Answer

Sensor

Answer

Verstärker

Answer

Regler

Question 39

Was ist das übergeordnete Ziel eines Regelkreises?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung der Regelgröße auf einem gewünschten Wert trotz externer Störungen

Answer

Ständige Erhöhung der Regeldifferenz

Answer

Maximierung der Stellgröße

Question 40

Was beschreibt die Stabilität eines Rückführungssystems?

Accepted Answer

Seine Fähigkeit, Störungen zu kompensieren und zur gewünschten Regelgröße zurückzukehren

Answer

Seine Fähigkeit, einen höheren Regelwert zu erreichen

Answer

Seine Fähigkeit, die Stellgröße zu maximieren

Question 41

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

In einem geschlossenen Regelkreis wird die Regelgröße verwendet, um die Stellgröße zu bestimmen, während in einem offenen Regelkreis die Stellgröße vorbestimmt ist.

Answer

In einem offenen Regelkreis wird die Stellgröße verwendet, um die Regelgröße zu bestimmen

Answer

In einem offenen Regelkreis wird die Regelgröße verwendet, um den Sollwert zu bestimmen

Question 42

Ein P-Regler zeichnet sich durch folgende Kennlinie aus:

Accepted Answer

Stellgröße ist proportional zur Regeldifferenz

Answer

Stellgröße ist konstant

Answer

Stellgröße ist integral zur Regeldifferenz

Answer

Stellgröße ist umgekehrt proportional zur Regeldifferenz

Question 43

Welcher Reglerparameter beeinflusst den Proportionalbereich?

Accepted Answer

Kp

Answer

Kd

Answer

Ki

Question 44

Der Einsatz einer Vorsteuerung ist ratsam:

Accepted Answer

Wenn eine Störgröße vorhersehbar ist

Answer

Wenn der Stellantrieb ausfällt

Answer

Wenn der Regler instabil wird

Answer

Wenn die Regeldifferenz zu groß ist

Question 45

Das Ziel einer adaptiven Regelung ist:

Accepted Answer

Anpassung der Reglerparameter an sich ändernde Bedingungen

Answer

Verkürzung der Regelzeit

Answer

Erhöhung der Störfestigkeit

Question 46

Das Frequenzkennlinienverfahren dient zur:

Accepted Answer

Bestimmung der Übertragungsfunktion einer Regelstrecke

Answer

Untersuchung ausschließlich linearer Regelstrecken

Answer

Modifikation der Regelstrecke

Question 47

Ein gängiges Simulationstool für Regelkreise ist:

Accepted Answer

MATLAB/Simulink

Answer

Microsoft Excel

Answer

PowerPoint

Answer

Microsoft Word

Question 48

Die Aufgabe eines Beobachters in einem Regelkreis ist:

Accepted Answer

Schätzung nicht direkt messbarer Zustandsgrößen

Answer

Reduzierung von Störgrößen

Answer

Erhöhte Stabilität des Reglers

Answer

Eliminierung der Regeldifferenz

Question 49

Welches Merkmal ist wesentlich für eine Rückführungsregelung?

Accepted Answer

Vergleich des Ist-Wertes mit dem Soll-Wert

Answer

Einsatz eines offenen Regelkreises

Answer

Verwendung ausschließlich von P-Reglern

Question 50

Ein P-Regler generiert ein Stellsignal, das proportional ist zur:

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Soll-Wert

Answer

Ist-Wert

Question 51

Welcher Reglertyp reduziert die Regelabweichung durch die Integration der Regeldifferenz?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PD-Regler

Question 52

Welcher Parameter beeinflusst die Reaktionsgeschwindigkeit eines PD-Reglers?

Accepted Answer

Ableitzeitkonstante

Answer

Regeldifferenz

Answer

Integralzeitkonstante

Answer

Proportionalitätsfaktor

Question 53

Ein PID-Regler zeichnet sich aus durch:

Accepted Answer

Reduzierung von Regelabweichungen, Unterdrückung von Störungen und schnelle Reaktion

Answer

Hohe Stabilität und kurze Reaktionszeit

Answer

Einfache Implementierung und geringe Kosten

Question 54

Welcher Begriff beschreibt die Fähigkeit eines Reglers, Störungen zu unterdrücken?

Accepted Answer

Störgrößenunterdrückung

Answer

Regelgenauigkeit

Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Reaktionsgeschwindigkeit

Question 55

Bezeichnen Sie in einer Rückführungsregelung den Unterschied zwischen Soll- und Ist-Wert

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Übertragungsfunktion

Question 56

Welcher Begriff beschreibt die mathematische Gleichung, welche das Verhalten einer Regelung darstellt?

Accepted Answer

Übertragungsfunktion

Answer

Nyquist-Diagramm

Answer

Bode-Diagramm

Answer

Blockschaltbild

Question 57

Was ist die Hauptidee hinter dem Konzept der Rückführungsregelung?

Accepted Answer

Der Istwert wird mit dem Sollwert verglichen, und das Regelsignal wird basierend auf der Differenz angepasst.

Answer

Das Regelsignal wird erhöht, wenn der Istwert vom Sollwert abweicht.

Answer

Das Regelsignal wird verringert, wenn der Istwert vom Sollwert abweicht.

Question 58

Welche der folgenden ist eine Aufgabe von Regelungssystemen mit Rückführung?

Accepted Answer

Minimierung der Regelabweichung

Answer

Eliminierung von Störgrößen

Answer

Erhöhung der Regelgröße

Question 59

Welcher Reglertyp berechnet sein Ausgangssignal proportional zur aktuellen Regelabweichung?

Accepted Answer

Proportionalregler (P-Regler)

Answer

Differentialregler (D-Regler)

Answer

Integralregler (I-Regler)

Question 60

Welcher Vorteil ergibt sich bei der Verwendung eines PI-Reglers im Vergleich zu einem P-Regler?

Accepted Answer

Beseitigung bleibender Regelabweichungen

Answer

Reduzierung des Regelaufwands

Answer

Verbesserte Regelgeschwindigkeit

Question 61

Wofür werden PD-Regler in der Regel eingesetzt?

Accepted Answer

Verbesserung des Ansprechverhaltens

Answer

Verbesserung der Stabilität

Answer

Erhöhung der Regelgenauigkeit

Question 62

Welche Aussage zu PID-Reglern ist **nicht korrekt**?

Accepted Answer

Sie sind in der Regel einfacher zu implementieren als P- oder PI-Regler.

Answer

Sie kombinieren die Vorteile von P-, I- und D-Reglern.

Answer

Sie bieten eine hohe Flexibilität für verschiedene Anwendungen.

Question 63

Was definiert die Regelabweichung in einem Regelungssystem?

Accepted Answer

Differenz zwischen Sollgröße und Istgröße

Answer

Rate der Sollgrößenänderung

Answer

Rate der Istgrößenänderung

Question 64

Welche Auswirkung hat eine Erhöhung des Proportionalanteils (Kp) eines P-Reglers auf die Systemleistung?

Accepted Answer

Höhere Regelgeschwindigkeit, geringere Regelgenauigkeit

Answer

Höhere Regelgeschwindigkeit, höhere Regelgenauigkeit

Answer

Geringere Regelgeschwindigkeit, höhere Regelgenauigkeit