Regelungstechnik-Grundlagen: Online-Quiz für Mechatronikerinnen

Question 1

Welche Aussage zum Regelverhalten eines PI-Reglers ist **korrekt**?

Accepted Answer

Der Regelfehler wird im Beharrungszustand auf null reduziert.

Answer

Der Regelfehler wird nach einer Regelabweichung schnellstmöglich eliminiert.

Answer

Die Stellgröße springt bei einer Regelabweichung schlagartig auf einen neuen Wert.

Answer

Das Regelverhalten ist instabil bei großen Regelabweichungen.

Question 2

Welche Aufgabe hat ein Stellglied in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Ändern der Stellgröße

Answer

Erfassen der Regelgröße

Answer

Berechnen des Regelalgorithmus

Answer

Verstärken des Regelfehlers

Question 3

Welche der folgenden Größen ist eine **Störgröße** in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Außentemperatur

Answer

Sollwert

Answer

Regelfehler

Answer

Stellgröße

Question 4

Was ist der **Hauptzweck** eines Regelalgorithmus?

Accepted Answer

Berechnen der Stellgröße

Answer

Erfassen der Regelgröße

Answer

Verstärken des Regelfehlers

Answer

Ändern des Sollwerts

Question 5

Welche der folgenden Aussagen zur **Stabilität** eines Regelkreises ist korrekt?

Accepted Answer

Ein Regelkreis ist stabil, wenn der Regelfehler im Beharrungszustand auf null reduziert wird.

Answer

Ein Regelkreis ist stabil, wenn der Regelfehler ständig zunimmt.

Answer

Ein Regelkreis ist stabil, wenn die Stellgröße bei Regelabweichungen unkontrolliert schwankt.

Answer

Ein Regelkreis ist stabil, wenn die Regelgröße schnellstmöglich auf den Sollwert reagiert.

Question 6

Welche der folgenden Einheiten ist **keine** eine Maßeinheit für den Regelfehler?

Accepted Answer

Meter

Answer

Grad Celsius

Answer

Volt

Answer

Prozent

Question 7

Was ist das **übergeordnete Ziel** einer regelungstechnischen Aufgabe?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung einer gewünschten Regelgröße

Answer

Minimierung des Regelfehlers

Answer

Erhöhung der Reaktionsgeschwindigkeit des Regelkreises

Answer

Optimierung des Energieverbrauchs

Question 8

Was beschreibt die Regelgröße in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Größe, die den aktuellen Wert angibt

Answer

Die Größe, die durch den Regler beeinflusst wird

Answer

Die Größe, die vom Regler gemessen wird

Answer

Die Größe, die den Zielwert angibt

Question 9

Welches Element in einem Regelkreis ist für die Messung des aktuellen Werts verantwortlich?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Aktor

Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Question 10

Welche Aussage beschreibt ein negatives Regelverhalten?

Accepted Answer

Eine Zunahme der Regelgröße führt zu einer Abnahme der Stellgröße

Answer

Eine Abnahme der Regelgröße führt zu einer Zunahme der Stellgröße

Answer

Eine Zunahme der Regelgröße führt zu einer Zunahme der Stellgröße

Answer

Eine Abnahme der Regelgröße führt zu einer Abnahme der Stellgröße

Question 11

Welche Funktion hat ein Proportionalregler?

Accepted Answer

Erzeugung einer Stellgröße, die proportional zur Regelabweichung ist

Answer

Erzeugung einer Stellgröße, die umgekehrt proportional zur Regelabweichung ist

Answer

Erzeugung einer Stellgröße, die unabhängig von der Regelabweichung ist

Answer

Erzeugung einer Stellgröße, die durch die Regelabweichung dividiert wird

Question 12

Welche Art von Regelkreis zeichnet sich durch eine automatische Anpassung der Reglerparameter aus?

Accepted Answer

Adaptiver Regelkreis

Answer

Offener Regelkreis

Answer

Geschlossener Regelkreis

Answer

Nichtlinearer Regelkreis

Question 13

Nennen Sie einen Vorteil einer Kaskadenregelung.

Accepted Answer

Verbesserte Genauigkeit und Stabilität

Answer

Reduzierter Regelaufwand

Answer

Vereinfachte Regelung komplexer Systeme

Answer

Geringere Kosten

Question 14

Erkläre den Unterschied zwischen einer Regelgröße und einer Stellgröße in einem Regelkreis.

Accepted Answer

Regelgröße: wird gemessen und mit dem Sollwert verglichen, Stellgröße: ist der Eingang des Stellglieds.

Answer

Regelgröße: beeinflusst direkt die Stellgröße, Stellgröße: wird direkt vom Regler beeinflusst.

Answer

Regelgröße: ist ein physikalischer Wert, Stellgröße: ist ein elektrisches Signal.

Answer

Regelgröße: ist eine Rückkopplungsgröße, Stellgröße: ist eine Eingangsgröße.

Question 15

Welche der folgenden Aussagen über Regler in Regelkreisen ist richtig?

Accepted Answer

Regler vergleichen die Regelgröße mit dem Sollwert und berechnen die Stellgröße.

Answer

Regler sind nichtlineare Elemente, die die Stabilität eines Systems beeinträchtigen können.

Answer

Regler werden immer in der Rückkopplungsschleife eines Regelkreises verwendet.

Answer

Regler können nur kontinuierliche Stellgrößen erzeugen.

Question 16

Nenne die drei wichtigsten Schritte beim Entwurf eines Regelkreises.

Accepted Answer

Modellbildung, Reglerauslegung, Implementierung

Answer

Stellgrößenbestimmung, Reglerauswahl, Störgrößenanalyse

Answer

Regelgrößenmessung, Sollwertbestimmung, Stabilitätsprüfung

Answer

Verstärkerwahl, Filterung, Simulation

Question 17

Welche Größe beschreibt die Abweichung zwischen der Soll- und Istgröße?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Question 18

Welche der folgenden Größen ist eine Stellgröße?

Accepted Answer

Spannung am Stellglied

Answer

Drehzahl des Motors

Answer

Temperatur der Anlage

Answer

Störgröße von außen

Question 19

Was versteht man unter einer Störgröße?

Accepted Answer

Eingangsgröße, die die Regelstrecke beeinflusst, aber nicht vom Regler beeinflusst werden kann

Answer

Eingangsgröße des Reglers

Answer

Ausgangsgröße des Reglers

Question 20

Welcher Reglertyp hat eine konstante Verstärkung?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Question 21

Welcher Vorteil ist mit der Verwendung eines PD-Reglers verbunden?

Accepted Answer

Verbesserte Regelgüte bei Störgrößen

Answer

Reduzierte Stellgröße

Answer

Vereinfachte Parametrierung

Answer

Geringere stationäre Regelabweichung

Question 22

Was ist das Ziel einer Regelung?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung der Regelgröße trotz Störgrößen

Answer

Maximierung der Dynamik

Answer

Minimierung der Stellgröße

Question 23

Welche Größe wird in einem Regelkreis gemessen?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Ausgangsgröße

Answer

Störgröße

Question 24

Welches Element eines Regelkreises steuert die Stellgröße?

Accepted Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Answer

Stellglied

Answer

Messfühler

Question 25

Welche der folgenden Aussagen über das Regelverhalten beschreibt ein System, das langsam auf Änderungen der Regelgröße reagiert?

Accepted Answer

Trägheitsverhalten

Answer

Stabiles Verhalten

Answer

Überschwingverhalten

Answer

Schwingverhalten

Question 26

Welches der folgenden Diagramme stellt ein Bode-Diagramm dar?

Accepted Answer

Diagramm mit logarithmischer Frequenz- und Amplitudenskala

Answer

Diagramm mit linearer Frequenz- und Amplitudenskala

Answer

Diagramm mit logarithmischer Frequenz- und linearer Amplitudenskala

Question 27

Welches der folgenden Regelverfahren basiert auf einem mathematischen Modell der Regelstrecke?

Accepted Answer

Modellgestützte Regelung

Answer

Heuristische Regelung

Answer

Fuzzy-Logik-Regelung

Answer

PID-Regelung

Question 28

Welcher der folgenden Faktoren beeinflusst die Stabilität eines Regelkreises nicht?

Accepted Answer

Messgenauigkeit

Answer

Art der Störgröße

Answer

Größe der Regelstrecke

Answer

Verstärkung des Reglers

Question 29

Welche der folgenden Aussagen über Fuzzy-Logik-Regelungen ist richtig?

Accepted Answer

Sie verwenden unscharfe Mengen und Regeln.

Answer

Sie sind immer stabiler als PID-Regelungen.

Answer

Sie werden nur in einfachen Anwendungen eingesetzt.

Answer

Sie erfordern ein genaues mathematisches Modell der Regelstrecke.

Question 30

Welche Größe in einem Regelkreis wird vom Regler verändert, um die Regelgröße an den Sollwert anzugleichen?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Messgröße

Answer

Störgröße

Question 31

Welches Regelverhalten zeichnet sich durch eine zeitliche Verzögerung bei der Angleichung der Regelgröße an den Sollwert aus?

Accepted Answer

Verzögerungsverhalten

Answer

Schwingungsverhalten

Answer

Sprungverhalten

Answer

Regelloses Verhalten

Question 32

Welche Aussage zur statischen Regelabweichung beschreibt deren Bedeutung korrekt?

Accepted Answer

Sie gibt den Unterschied zwischen Sollwert und Regelgröße an, wenn sich der Regelkreis im stationären Zustand befindet.

Answer

Sie wird durch die Störgröße beeinflusst.

Answer

Sie ist immer größer als Null.

Question 33

Welche Aufgabe erfüllt der Regler in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Regelgröße an den Sollwert anzupassen.

Answer

Den Regelkreis zu stabilisieren.

Answer

Die Messgröße zu erfassen.

Answer

Die Störgröße zu beseitigen.

Question 34

Welcher Vorteil ergibt sich aus der Rückführung im Regelkreis?

Accepted Answer

Ermöglichung der Kontrolle der Regelgröße.

Answer

Abhängigkeit von der Störgröße.

Answer

Positive Auswirkung auf alle Regelgrößen.

Question 35

Welches Regelverhalten ist durch eine Über- und Unterschwingung der Regelgröße gekennzeichnet?

Accepted Answer

Schwingungsverhalten

Answer

Regelloses Verhalten

Answer

Verzögerungsverhalten

Answer

Sprungverhalten

Question 36

Welche Größe wird dem Regler zugeführt, um die Regelgröße zu berechnen?

Accepted Answer

Messgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Question 37

Welche der folgenden Aussagen beschreibt Regelgrößen richtig?

Accepted Answer

Sie sind Messgrößen, die das Verhalten des Regelkreises beeinflussen sollen.

Answer

Sie wirken direkt auf das Stellglied ein.

Answer

Sie werden vom Regler erzeugt.

Question 38

Was ist die Hauptaufgabe eines Reglers?

Accepted Answer

Berechnung der Stellgröße basierend auf der Regelabweichung

Answer

Betätigung des Stellglieds

Answer

Messung der Regelgröße

Question 39

Welcher Regelalgorithmus ermöglicht eine präzise Regelung von Systemen mit starker Totzeit?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

D-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Question 40

Welche Einheit wird verwendet, um die Verstärkung eines Reglers auszudrücken?

Accepted Answer

dimensionslos

Answer

Hertz

Answer

Volt pro Ampere

Answer

Ohm

Question 41

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

Ein geschlossener Regelkreis verwendet Rückkopplung zur Regelung der Ausgangsgröße.

Answer

Ein offener Regelkreis ist immer schneller als ein geschlossener.

Answer

Ein geschlossener Regelkreis kann nur dynamische Systeme regeln.

Question 42

Was ist der Zweck eines Regelstreckenmodells?

Accepted Answer

Es ist eine mathematische Darstellung des Verhaltens der Regelstrecke.

Answer

Es ist ein Diagramm des Regelkreises.

Answer

Es ist eine Auflistung der Regelkreiskomponenten.

Question 43

Welche Größe beeinflusst der Regler im geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Answer

Messgröße

Question 44

Welche Regelungsart wird angewendet, wenn die Regelgröße konstant gehalten werden soll?

Accepted Answer

Regelung mit festem Sollwert

Answer

Cascaded Control

Answer

Regelung mit variablem Sollwert

Answer

Adaptive Steuerung

Question 45

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch verzögerte Reaktion aus?

Accepted Answer

Integralregler

Answer

Differentialregler

Answer

Proportionalregler

Answer

PI-Regler

Question 46

Welches ist der Zweck einer Kaskadenregelung?

Accepted Answer

Verbesserung der Regelgüte in komplexen Systemen

Answer

Erhöhung der Stabilität

Answer

Reduzierung der Regelzeit

Answer

Vereinfachung der Regelung

Question 47

Welcher Begriff beschreibt die Fähigkeit eines Regelkreises, Störungen auszugleichen?

Accepted Answer

Störgrößenunempfindlichkeit

Answer

Regelgüte

Answer

Schnelligkeit

Answer

Stabilität

Question 48

Was ist das primäre Ziel einer Rückführungsregelung?

Accepted Answer

Reduzierung der Regelabweichung

Answer

Verstärkung der Stellgröße

Answer

Beschleunigung des Regelvorgangs

Answer

Vergrößerung des Regelbereichs

Question 49

Welche Größe wird direkt vom Regler beeinflusst?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Messwert

Answer

Störgröße

Answer

Regelgröße

Question 50

Worin besteht der wesentliche Unterschied zwischen einer offenen und einer geschlossenen Regelung?

Accepted Answer

Rückführung des Regelfehlers

Answer

Art der Stellgröße

Answer

Vorhandensein einer Störgröße

Answer

Größe der Regelgröße

Question 51

Welche Aussage über negative Rückführung ist korrekt?

Accepted Answer

Sie vermindert Abweichungen zwischen Sollwert und Regelgröße

Answer

Sie verzögert den Regelvorgang

Answer

Sie erhöht die Empfindlichkeit des Regelkreises

Question 52

Welche Aufgabe hat ein Proportionalregler?

Accepted Answer

Proportionale Verstärkung der Regelabweichung

Answer

Berechnung der Regelabweichung

Answer

Integration der Regelabweichung

Answer

Begrenzung der Stellgröße

Question 53

Welches Regelverhalten wird typischerweise durch einen P-Regler verursacht?

Accepted Answer

Schnelles Erreichen des Sollwerts, aber mögliche Überschwingungen

Answer

Stabiles Erreichen des Sollwerts ohne Überschwingungen

Answer

Langsames Erreichen des Sollwerts, aber keine Überschwingungen

Question 54

Welche Größe wird in einem Regelkreis gemessen, um den Istwert zu bestimmen?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Sollwert

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Question 55

Was ist die Aufgabe eines Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Differenz zwischen Sollwert und Istwert zu bestimmen und die Stellgröße anzupassen.

Answer

Die Regelgröße zu messen.

Answer

Den Sollwert zu definieren.

Question 56

Welche Aussage beschreibt das Regelverhalten eines Systems korrekt?

Accepted Answer

Die Reaktion des Systems auf Änderungen der Stellgröße oder Störgrößen.

Answer

Die Stabilität des Systems.

Answer

Die Geschwindigkeit der Reaktion.

Question 57

Welche der folgenden Optionen ist KEINE Störgröße in einem Temperaturregelkreis?

Accepted Answer

Die eingestellte Temperatur des Reglers.

Answer

Öffnen eines Fensters im Raum.

Answer

Änderungen der Umgebungstemperatur.

Answer

Schwankungen der Heizleistung.

Question 58

Ein Regelkreis mit einem proportionalen Regler (P-Regler) zeichnet sich durch welches Verhalten aus?

Accepted Answer

Der Stellgrößenfehler ist proportional zur Regelabweichung.

Answer

Der Regler berücksichtigt die Änderungsrate der Regelabweichung.

Answer

Der Regler berücksichtigt die vergangene Regelabweichung.

Question 59

Welche Art von Regelkreis wird typischerweise in einem Thermostat für die Raumtemperatur verwendet?

Accepted Answer

Geschlossener Regelkreis.

Answer

Offener Regelkreis.

Answer

Adaptiver Regelkreis.

Question 60

Welche Aussage beschreibt den Begriff "Regeldifferenz" korrekt?

Accepted Answer

Die Differenz zwischen Sollwert und Istwert.

Answer

Die Differenz zwischen Sollwert und Stellgröße.

Answer

Die Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messwerten.

Answer

Die Differenz zwischen Stellgröße und Istwert.

Question 61

Ein Regelkreis mit einem PI-Regler (Proportional-Integral-Regler) unterscheidet sich von einem P-Regler dadurch, dass er zusätzlich:

Accepted Answer

Die vergangene Regelabweichung berücksichtigt.

Answer

Die Änderungsrate der Regelabweichung berücksichtigt.

Answer

Den Sollwert anpassen kann.

Answer

Störgrößen kompensiert.

Question 62

Welche Faktoren beeinflussen die Stabilität eines Regelkreises?

Accepted Answer

Reglerparameter, Systemdynamik und Störgrößen.

Answer

Nur die Störgrößen.

Answer

Nur die Reglerparameter.

Answer

Nur die Systemdynamik.

Question 63

Welche Aufgabe hat ein PID-Regler (Proportional-Integral-Differential-Regler) in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Die Regelabweichung, die Änderungsrate der Regelabweichung und die vergangene Regelabweichung zu berücksichtigen.

Answer

Nur die Änderungsrate der Regelabweichung zu berücksichtigen.