Reglertypen und ihre Eigenschaften: Interaktive Quizfragen für Mechatronikerinnen

Question 1

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch eine konstante Verstärkung aus?

Accepted Answer

Proportionalregler (P-Regler)

Answer

Proportional-Integral-Regler (PI-Regler)

Answer

Proportional-Integral-Differential-Regler (PID-Regler)

Answer

Differentialregler (D-Regler)

Question 2

Welche Aussage zur I-Komponente eines PI-Reglers ist richtig?

Accepted Answer

Sie beseitigt die bleibende Regelabweichung.

Answer

Sie verkürzt die Anstiegszeit.

Answer

Sie vergrößert die Überschwingweite.

Answer

Sie verlängert die Regelstrecke.

Question 3

Ein PID-Regler kann eingesetzt werden, um...

Accepted Answer

alle oben genannten Aufgaben zu lösen.

Answer

schnelle Regelvorgänge mit geringer Überschwingweite zu erzielen.

Answer

Regelstrecken mit großen Zeitkonstanten zu regeln.

Answer

nichtlineare Regelstrecken zu kompensieren.

Question 4

Welche der folgenden Größen ist kein Einstellparameter eines Reglers?

Accepted Answer

Regelstrecke

Answer

Verstärkung

Answer

Zeitkonstante

Answer

Nachstellzeit

Question 5

Was bewirkt die Vergrößerung der Verstärkung eines P-Reglers?

Accepted Answer

Verkürzung der Anstiegszeit

Answer

Verkleinerung der Überschwingweite

Answer

Vergrößerung der bleibenden Regelabweichung

Answer

Verlängerung der Nachstellzeit

Question 6

Welche Auswirkung hat die Erhöhung der Zeitkonstante eines PI-Reglers?

Accepted Answer

Verlängerung der Nachstellzeit

Answer

Verringerung der Anstiegszeit

Answer

Erhöhung der Überschwingweite

Answer

Verringerung der bleibenden Regelabweichung

Question 7

Welche der folgenden Aussagen zur Regelstrecke ist korrekt?

Accepted Answer

Sie kann durch ein Übertragungsmodell beschrieben werden.

Answer

Sie ist immer linear und zeitinvariant.

Answer

Sie ist unabhängig vom eingesetzten Regler.

Answer

Sie kann nur experimentell ermittelt werden.

Question 8

Was ist das Ziel der Reglerauslegung?

Accepted Answer

Alle oben genannten Ziele

Answer

Minimierung der Überschwingweite

Answer

Erreichung einer schnellen Regelantwort

Answer

Sicherstellung der Stabilität des Regelkreises

Question 9

Welcher Reglertyp ist gekennzeichnet durch eine Verstärkung, die proportional zum Regelabweichung ist?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PID-Regler

Question 10

Nennen Sie den Hauptvorteil eines I-Reglers.

Accepted Answer

Korrektur stationärer Regelabweichung

Answer

Verbesserung der Dynamik

Answer

Reduzierung der Übergangszeit

Answer

Unterdrückung von Rauschen

Question 11

Welcher Reglertyp kombiniert proportionale und integrale Wirkung?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

PD-Regler

Question 12

Was ist das Ziel einer Regelungsaufgabe?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung eines gewünschten Wertes einer Systemgröße

Answer

Minimierung von Störeinflüssen

Answer

Maximierung des Energieverbrauchs

Answer

Reduzierung des Regelabweichung

Question 13

Welche der folgenden Größen ist keine Regelgröße?

Accepted Answer

Spannungsversorgung

Answer

Temperatur

Answer

Drehzahl

Answer

Druck

Question 14

Welche der folgenden Aussagen über Regelsysteme ist nicht zutreffend?

Accepted Answer

Sie sind immer stabil

Answer

Sie können offene oder geschlossene Systeme sein

Answer

Sie nutzen Rückmeldungen

Answer

Sie können selbstregulierend sein

Question 15

Welche Aufgabe erfüllt die Stellgrößenbegrenzung in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Verhindert Übersteuerungen

Answer

Erhöht die Regelgeschwindigkeit

Answer

Verringert die Regelabweichung

Answer

Reduziert den Energieverbrauch

Question 16

Welcher Reglertyp kompensiert dauerhafte Abweichungen zwischen Sollwert und Istwert (statische Fehler)?

Accepted Answer

I-Regler (Integralregler)

Answer

D-Regler (Differentialregler)

Answer

PD-Regler (Proportional-Differential-Regler)

Answer

P-Regler (Proportionalregler)

Question 17

Was beschreibt der Begriff "Regeldifferenz"?

Accepted Answer

Die Abweichung zwischen dem Sollwert und dem aktuellen Wert der Regelgröße

Answer

Die Verstärkung des Regelsignals

Answer

Die Zeitkonstante des Reglers

Answer

Die Güte der Regelung

Question 18

Welcher Reglertyp eignet sich besonders für die Regelung von Regelstrecken mit einem großen Totzeitanteil?

Accepted Answer

Zweipunktregler (Schaltregler)

Answer

D-Regler (Differentialregler)

Answer

I-Regler (Integralregler)

Answer

P-Regler (Proportionalregler)

Question 19

Was unterscheidet einen PID-Regler von einem PI-Regler?

Accepted Answer

Der PID-Regler verfügt zusätzlich zu den Proportional- und Integralanteilen auch über einen Differentialanteil

Answer

Der PID-Regler ist stabiler

Answer

Der PI-Regler hat eine höhere Verstärkung

Question 20

Welche Aussage über P-Regler ist korrekt?

Accepted Answer

Sie haben eine konstante Verstärkung

Answer

Sie eignen sich für Regelstrecken mit großer Totzeit

Answer

Sie haben eine sehr hohe Regelgüte

Answer

Sie kompensieren statische Fehler

Question 21

Nenne einen Vorteil des Einsatzes von Reglern in Regelkreisen.

Accepted Answer

Verbesserung der Regelgüte und Steigerung der Stabilität

Answer

Senkung der Kosten der Regelung

Answer

Komplette Automatisierung des Regelprozesses

Answer

Vereinfachung der Regelstrecke

Question 22

Welcher Reglertyp verfügt über eine verzögernde Wirkung und kann stationäre Regelabweichungen kompensieren?

Accepted Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

P-Regler

Question 23

Welcher Reglertyp kombiniert die Vorteile von P-, I- und D-Reglern und bietet dadurch eine hohe Regelgüte?

Accepted Answer

PID-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Question 24

Welche Größe wird bei einem P-Regler verstärkt?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Question 25

Welche Reglerstruktur ist für Regelstrecken mit reinem Totzeitverhalten geeignet?

Accepted Answer

Smith-Prädiktor

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

P-Regler

Question 26

Welche Eigenschaft eines Reglers beschreibt seine Fähigkeit, Regelabweichungen schnell zu beseitigen?

Accepted Answer

Regelgeschwindigkeit

Answer

Stabilität

Answer

Genauigkeit

Answer

Robustheit

Question 27

Welche Reglerstruktur wird eingesetzt, um nichtlineares Regelverhalten zu kompensieren?

Accepted Answer

Fuzzy-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

P-Regler

Question 28

Was bewirkt ein Proportional-Integral (PI)-Regler?

Accepted Answer

Eliminierung bleibender Regelabweichungen und Verbesserung der Regelgüte

Answer

Verstärkungserhöhung

Answer

Signalglättung

Answer

Reduzierung der Einschwingzeit

Question 29

Welcher Nachteil kann bei einem PD-Regler auftreten?

Accepted Answer

Instabilität des Regelsystems

Answer

Hohe Verstärkung

Answer

Beseitigung bleibender Regelabweichungen

Answer

Verbesserung der Regelgüte

Question 30

Was beschreibt das Nyquist-Stabilitätskriterium?

Accepted Answer

Mathematische Methode zur Beurteilung der Stabilität eines Regelsystems

Answer

Optimierungsmethode für Regelgüte

Answer

Regelungsverfahren zur Minimierung der Stellgröße

Answer

Konstruktionshilfe für Reglerübertragungsfunktionen

Question 31

Welcher Vorteil ist mit der PID-Regelung verbunden?

Accepted Answer

Kombination der Vorzüge von P-, I- und D-Reglern

Answer

Anwendbarkeit nur auf lineare Systeme

Answer

Universale Eignung für alle Regelsysteme

Answer

Unabhängigkeit von den Systemeigenschaften

Question 32

Welches Ziel verfolgt die Regelungstechnik?

Accepted Answer

Steuerung von Systemen zur Erzielung gewünschten Verhaltens

Answer

Verbesserung der Effizienz von Maschinen

Answer

Veränderung physikalischer Systemeigenschaften

Question 33

Welche der folgenden Aussagen beschreibt einen P-Regler?

Accepted Answer

Proportionale Verstärkung des Regelfehlers

Answer

Integrale Verringerung des Regelfehlers

Answer

Proportional-integrale Beeinflussung des Ausgangssignals

Answer

Differenzielle Beschleunigung des Regelfehlers

Question 34

Welcher Reglertyp weist eine unendliche Verstärkung für hohe Frequenzen auf?

Accepted Answer

D-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Question 35

Was versteht man unter dem Begriff "Übertragungsfunktion" eines Reglers?

Accepted Answer

Mathematische Beschreibung des Reglerverhaltens im Frequenzbereich

Answer

Einstellwerte für die Reglerparameter

Answer

Grafische Darstellung des Regelfehlers

Question 36

Welche der folgenden Größen wird von einem Regler nicht direkt beeinflusst?

Accepted Answer

Störgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Question 37

Welcher Reglertyp wird häufig in Regelkreisen mit nichtlinearen Systemen eingesetzt?

Accepted Answer

Fuzzy-Regler

Answer

PD-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Question 38

Was ist der Zweck einer Reglerkaskade?

Accepted Answer

Verbesserung der Regelgüte durch aufeinanderfolgende Regelung

Answer

Erhöhung der Stabilität des Regelkreises

Answer

Verringerung der Totzeit des Prozesses

Question 39

Welche der folgenden Aussagen beschreibt ein instabiles Regelverhalten?

Accepted Answer

Regelgröße schwingt mit zunehmender Amplitude

Answer

Stellgröße bleibt unverändert

Answer

Regelgröße bleibt konstant

Answer

Regelgröße nähert sich dem Sollwert an

Question 40

Welcher Regler zeichnet sich durch einen Verstärkungsfaktor aus, der unabhängig von der Frequenz konstant bleibt?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Answer

PI-Regler

Question 41

Was ist ein wesentlicher Vorteil bei der Verwendung eines PI-Reglers?

Accepted Answer

Beseitigung der bleibenden Regelabweichung

Answer

Einfachere Inbetriebnahme

Answer

Geringere Störanfälligkeit

Answer

Höhere Regelgeschwindigkeit

Question 42

Welche Übertragungsfunktion beschreibt das Verhalten eines I-Reglers?

Accepted Answer

1/s

Answer

1

Answer

s^2

Answer

s

Question 43

Welche Methode wird häufig zur Optimierung der Parameter eines PI-Reglers angewendet?

Accepted Answer

Ziegler-Nichols-Methode

Answer

Polzuweisung

Answer

Ljapunow-Stabilität

Answer

Gradientenverfahren

Question 44

Was ist das primäre Ziel eines Regelsystems?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung einer gewünschten Größe trotz Störeinflüssen.

Answer

Steigerung der Produktionsleistung.

Answer

Verringerung des Energieverbrauchs.

Question 45

Welcher Reglertyp reagiert am unmittelbarsten auf Regelabweichungen?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

I-Regler

Question 46

Welcher Reglertyp kombiniert die positiven Aspekte von P- und I-Reglern?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

PID-Regler

Question 47

Welcher Parameter bestimmt die Größe der Reglerausgabe?

Accepted Answer

Verstärkungsfaktor

Answer

Regelstrecke

Answer

Istwert

Answer

Sollwert

Question 48

Welche Regelstrecke zeichnet sich durch einen linearen Zusammenhang zwischen Ein- und Ausgangsgröße aus?

Accepted Answer

Proportionalstrecke

Answer

Totzeitstrecke

Answer

Differenzierstrecke

Answer

Integrierstrecke

Question 49

Welches Verhalten zeigt eine Regelstrecke mit Totzeit?

Accepted Answer

Zeitverzögerte Reaktion auf den Regelfehler

Answer

Differenzierung des Regelfehlers

Answer

Proportionaler Zusammenhang zwischen Regelfehler und Stellgröße

Answer

Integration des Regelfehlers über die Zeit