Regelungstechnik-Grundlagen: Online-Quiz für Mechatronikerinnen

Question 1

Welche Größe wird als Stellgröße bezeichnet?

Accepted Answer

Drehmoment

Answer

Temperatur

Answer

Druck

Answer

Luftfeuchtigkeit

Question 2

Was beschreibt das Regelverhalten eines Systems?

Accepted Answer

Reaktion des Systems auf eine Abweichung

Answer

Abweichung zwischen Soll- und Ist-Wert

Answer

Verstärkung des Systems

Answer

Dynamik des Systems

Question 3

Welches Regelkreiskonzept zielt darauf ab, die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Wert zu minimieren?

Accepted Answer

Negativregelung

Answer

Positivregelung

Answer

Zweipunktregelung

Answer

PID-Regelung

Question 4

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch einfaches Design und hohe Empfindlichkeit aus?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

PI-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

Fuzzy-Regler

Question 5

Wie beeinflussen die Eigenschaften der Regelstrecke die Auswahl und Abstimmung des Reglers für eine effektive Regelung?

Accepted Answer

Die Wahl und Abstimmung des Reglers hängen sowohl von den Eigenschaften der Regelstrecke als auch von den Anforderungen an die Regelung ab.

Answer

Die Eigenschaften der Regelstrecke haben keinen Einfluss auf die Wahl des Reglers.

Answer

Der Regler muss immer perfekt auf die Regelstrecke abgestimmt sein.

Answer

Die Anforderungen an den Regler hängen nur von der gewünschten Regelgüte ab.

Question 6

Welche der folgenden Größen ist KEINE Regelgröße?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Temperatur

Answer

Drehzahl

Answer

Füllstand

Question 7

Welche der folgenden Aussagen beschreibt das geschlossene Regelkreisprinzip korrekt?

Accepted Answer

Die Regelgröße wird gemessen und mit der Führungsgröße verglichen, um die Stellgröße anzupassen.

Answer

Die Stellgröße wird angepasst, um die Führungsgröße zu verändern.

Answer

Der Regelkreis ist offen und hat keine Rückkopplung.

Answer

Die Führungsgröße bestimmt direkt die Regelgröße.

Question 8

Wie wird das Verhalten eines geregelten Systems bezeichnet, wenn die Regelgröße nach einer Störung schnell auf den Sollwert zurückkehrt?

Accepted Answer

Gutes Regelverhalten

Answer

Instabiles Regelverhalten

Answer

Schlechtes Regelverhalten

Answer

Amplitudenbegrenztes Regelverhalten

Question 9

Welcher der folgenden Reglertypen wird verwendet, um eine konstante Regelgröße zu erreichen?

Accepted Answer

PI-Regler

Answer

P-Regler

Answer

PID-Regler

Answer

D-Regler

Question 10

Was ist der Hauptunterschied zwischen einer offenen und einer geschlossenen Regelstrecke?

Accepted Answer

Offene Regelstrecken haben keine Rückkopplung, während geschlossene Regelstrecken eine Rückkopplung haben.

Answer

Geschlossene Regelstrecken messen die Regelgröße, während offene Regelstrecken dies nicht tun.

Answer

Es gibt keinen Unterschied zwischen offenen und geschlossenen Regelstrecken.

Answer

Offene Regelstrecken werden hauptsächlich in der Industrie eingesetzt.

Question 11

Welches der folgenden Kriterien wird verwendet, um die Stabilität eines geregelten Systems zu beurteilen?

Accepted Answer

Pollagen

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Führungsgröße

Question 12

Welche der folgenden Aussagen über Totzeiten in Regelstrecken ist korrekt?

Accepted Answer

Totzeiten können die Stabilität des Systems beeinträchtigen.

Answer

Totzeiten treten nur in analogen Regelstrecken auf.

Answer

Totzeiten haben keinen Einfluss auf das Regelverhalten.

Answer

Totzeiten sind immer unerwünscht.

Question 13

Zeichnen Sie ein Blockschaltbild eines geschlossenen Regelkreises mit einem PID-Regler. Beschreiben Sie die Funktion jedes Blocks.

Accepted Answer

Bild eines geschlossenen Regelkreises mit einem PID-Regler, das die Blöcke Messwert, Sollwert, PID-Regler, Stellwert und Regelstrecke korrekt darstellt und die Funktion jedes Blocks beschreibt.

Answer

Bild eines offenen Regelkreises mit einem PID-Regler

Answer

Bild eines geschlossenen Regelkreises ohne PID-Regler

Answer

Textliche Beschreibung eines geschlossenen Regelkreises mit einem PID-Regler, aber ohne Blockschaltbild

Question 14

Welche Rückführungsart liegt vor, wenn die Regelabweichung nicht auf Null gehalten wird?

Accepted Answer

Regelintegral

Answer

Regeldifferenz

Answer

Regelproportional

Answer

Regelgemisch

Question 15

Welcher Unterschied besteht zwischen einem stabilen und einem instabilen Regelkreis?

Accepted Answer

Stabile Regelkreise kehren zum Gleichgewicht zurück, während instabile Regelkreise endlos schwingen.

Answer

Instabile Regelkreise kehren zum Gleichgewicht zurück, während stabile Regelkreise endlos schwingen.

Answer

Stabile Regelkreise reagieren schnell auf Änderungen, während instabile Regelkreise langsam reagieren.

Answer

Instabile Regelkreise reagieren schnell auf Änderungen, während stabile Regelkreise langsam reagieren.

Question 16

Welche der folgenden Komponenten ist in einem Regelkreis nicht enthalten?

Accepted Answer

Transformator

Answer

Sensor

Answer

Stellglied

Answer

Sollwertgeber

Question 17

Was ist das Ziel der Regelungstechnik?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung eines gewünschten Zustands trotz Störungen

Answer

Maximierung des Energieverbrauchs

Answer

Senkung der Produktionskosten

Answer

Steigerung der Komplexität von Systemen

Question 18

Welche Elemente gehören zu den wichtigsten Komponenten eines Regelkreises?

Accepted Answer

Regelgröße, Stellgröße, Regler, Messgerät

Answer

Steuerung, Antrieb, Störgröße, Messgerät

Answer

Antrieb, Regler, Sollwert, Störgröße

Answer

Messwert, Sollwert, Regelgröße, Störgröße

Question 19

Welche Größe ist die Ausgangsgröße eines Reglers in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Sollwert

Answer

Störgröße

Question 20

Was zeichnet das stationäre Regelverhalten aus?

Accepted Answer

Die Regelgröße bleibt konstant nahe am Sollwert.

Answer

Die Regelgröße ändert sich kontinuierlich.

Answer

Die Regelgröße ist größer als der Sollwert.

Answer

Die Regelgröße schwingt um den Sollwert.

Question 21

Was ist charakteristisch für ein instabiles Regelverhalten?

Accepted Answer

Die Regelgröße schwingt sich immer weiter auf.

Answer

Die Regelgröße schwingt um den Sollwert.

Answer

Die Regelgröße ändert sich kontinuierlich.

Answer

Die Regelgröße bleibt konstant.

Question 22

Welche Größe kann als Störgröße in einem Regelkreis auftreten?

Accepted Answer

Änderung der Umgebungstemperatur

Answer

Regelgröße

Answer

Sollwert

Answer

Stellgröße

Question 23

Welche Aussage beschreibt die Funktionsweise eines P-Reglers?

Accepted Answer

Die Stellgröße ist proportional zur Regelabweichung.

Answer

Die Stellgröße ist umgekehrt proportional zur Regelabweichung.

Answer

Die Stellgröße ist konstant.

Question 24

Was ist ein wesentliches Merkmal eines I-Reglers?

Accepted Answer

Die Stellgröße nimmt linear mit der Regelabweichung zu.

Answer

Die Stellgröße ist konstant.

Answer

Die Stellgröße ist umgekehrt proportional zur Regelabweichung.

Question 25

Wie verhält sich die Stellgröße bei einem D-Regler?

Accepted Answer

Sie ist proportional zur Änderungsrate der Regelabweichung.

Answer

Sie ist konstant.

Answer

Sie ist umgekehrt proportional zur Regelabweichung.

Question 26

Welches Element im Regelkreis ist das zentrale Steuerorgan, das die Stellgröße berechnet?

Accepted Answer

Regler

Answer

Regelstrecke

Answer

Stellglied

Answer

Messgerät

Question 27

Welche Größe im Regelkreis wird mit dem Sollwert verglichen und als Regelabweichung verarbeitet?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Answer

Regeldifferenz

Question 28

Welche Größe wird vom Regler berechnet und als Eingangsgröße für das Stellglied bereitgestellt?

Accepted Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Sollwert

Answer

Messwert

Question 29

Welches Verhalten des Regelkreises liegt vor, wenn die Regelgröße dauerhaft dem Sollwert entspricht?

Accepted Answer

Beharrungsverhalten

Answer

Regelverhalten

Answer

Störverhalten

Answer

Übergangsverhalten

Question 30

Welche Kenngröße gibt die Dauer an, die ein Regelkreis benötigt, um einen geänderten Sollwert zu erreichen?

Accepted Answer

Regelzeit

Answer

Einschwingzeit

Answer

Regelkonstante

Answer

Übergangszeit

Question 31

Welche Größe beschreibt die Differenz zwischen der Regelgröße und dem Sollwert?

Accepted Answer

Regeldifferenz

Answer

Stellgröße

Answer

Messwert

Answer

Störgröße

Question 32

Welches Verhalten des Regelkreises beschreibt die Auswirkung von Störgrößen auf die Regelgröße?

Accepted Answer

Störverhalten

Answer

Beharrungsverhalten

Answer

Regelverhalten

Answer

Übergangsverhalten

Question 33

Welches Prinzip beschreibt den Regelkreis korrekt?

Accepted Answer

Ein Regelkreis ist ein geschlossener Regelkreis, bei dem die Regelgröße als Eingangsgröße verwendet wird, um die Regelgröße auf einem Sollwert zu halten.

Answer

Ein Regelkreis ist ein offener Regelkreis, bei dem die Regelgröße nicht als Eingangsgröße verwendet wird.

Question 34

Was ist eine Regelgröße?

Accepted Answer

Die physikalische Größe, die geregelt werden soll

Answer

Das Element, das die Regelgröße misst

Answer

Die Größe, die zur Beeinflussung der Regelgröße verwendet wird

Answer

Das Element, das die Regelgröße verarbeitet

Question 35

Was ist eine Stellgröße?

Accepted Answer

Die physikalische Größe, die zur Beeinflussung der Regelgröße verwendet wird

Answer

Die Größe, die geregelt werden soll

Answer

Die Größe, die die Regelgröße misst

Answer

Die Größe, die die Regelgröße verarbeitet

Question 36

Welche Transferfunktion beschreibt ein PT1-Glied?

Accepted Answer

G(s) = K / (T * s + 1)

Answer

G(s) = K * e^(-sT)

Answer

G(s) = K / s

Answer

G(s) = K / (s²T + s + 1)

Question 37

Welcher Reglertyp zeichnet sich durch hohe Verstärkung und schnellen Anstieg aus?

Accepted Answer

P-Regler

Answer

I-Regler

Answer

D-Regler

Answer

PI-Regler

Question 38

Welche Regelstrecke ist eine nichtlineare Regelstrecke?

Accepted Answer

Eine Regelstrecke, deren Verhalten sich nicht linear mit der Stellgröße ändert

Answer

Eine Regelstrecke, die nur negative Werte annimmt

Answer

Eine Regelstrecke, die nur positive Werte annimmt

Question 39

Welcher Störungstyp kann als Sprungstörung bezeichnet werden?

Accepted Answer

Eine Störung, die schlagartig einsetzt und einen konstanten Wert annimmt

Answer

Eine Störung, die exponentiell abfällt

Answer

Eine Störung, die sinusförmig schwingt

Answer

Eine Störung, die zufällig auftritt

Question 40

Welche Anwendung der Regelungstechnik findet sich in der Automobilindustrie?

Accepted Answer

Automatische Geschwindigkeitsregelung

Answer

Robotersysteme

Answer

Industrielle Prozesskontrolle

Answer

Medizinische Bildgebung

Question 41

In einem Regelkreis wird die Abweichung welcher Größe vom Referenzwert gemessen?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Question 42

Welche Aufgabe übernimmt ein Stellglied in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Änderung der Stellgröße entsprechend dem Regelsignal

Answer

Berechnung des Referenzwertes

Answer

Vergleich des Regelwertes mit dem Referenzwert

Answer

Messung der Regelgröße

Question 43

Welches Regelverhalten beschreibt einen langsamen Anstieg des Regelwertes ohne Überschwingen?

Accepted Answer

PT1-Verhalten (Verhalten 1. Ordnung)

Answer

Schwingverhalten

Answer

PT2-Verhalten (Verhalten 2. Ordnung)

Question 44

Eine mögliche Störgröße in einem Regelkreis ist:

Accepted Answer

Temperaturschwankungen

Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Referenzwert

Question 45

Was ist das Hauptziel eines PID-Reglers?

Accepted Answer

Minimierung von Regelabweichungen und Verbesserung der Regelgenauigkeit

Answer

Berechnung von Stellgrößen

Answer

Messung von Regelgrößen

Question 46

Welche Einheit wird typischerweise für die Regelgröße bei der Temperaturregelung eines Raumes verwendet?

Accepted Answer

°C

Answer

m

Answer

V

Question 47

Welche Funktion erfüllt ein Integrator in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Eliminierung stationärer Regelabweichungen

Answer

Messung der Störgröße

Answer

Begrenzung der Stellgröße

Answer

Verstärkung des Regelsignals

Question 48

Welcher Regelalgorithmus berücksichtigt künftige Werte des Regelsignals?

Accepted Answer

Model Predictive Control (MPC)

Answer

Bang-Bang-Regelung

Answer

Fuzzy-Regelung

Answer

PID-Regelung

Question 49

Welcher Begriff beschreibt die Größe, die durch den Regler gesteuert werden soll?

Accepted Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Störgröße

Question 50

Was ist das primäre Ziel eines Regelkreises?

Accepted Answer

Aufrechterhaltung der gewünschten Regelgröße trotz Störeinflüssen

Answer

Maximierung der Regelgeschwindigkeit

Answer

Minimierung der Stellzeit

Question 51

Wie sieht die ideale Sprungantwort eines Regelkreises aus?

Accepted Answer

Sprungantwort ohne Überschwingen und mit minimaler Einschwingzeit

Answer

Sprungantwort mit maximalem Überschwingen und langer Einschwingzeit

Answer

Exponentiell abklingende Sprungantwort

Question 52

Welche Stellgröße wird typischerweise zur Regelung der Temperatur in einem Raum verwendet?

Accepted Answer

Heizleistung

Answer

Außentemperatur

Answer

Raumtemperatur

Question 53

Was ist der grundlegende Unterschied zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

In einem geschlossenen Regelkreis wird die Stellgröße basierend auf der erfassten Regelgröße angepasst, während dies in einem offenen Regelkreis nicht der Fall ist.

Answer

Ein offener Regelkreis reagiert schneller als ein geschlossener Regelkreis.

Question 54

Welcher Parameter ist entscheidend für die Stabilität eines Regelkreises?

Accepted Answer

Regelverstärkung

Answer

Regelzeit

Answer

Einschwingzeit

Answer

Totzeit

Question 55

Was beschreibt das Nyquist-Stabilitätskriterium?

Accepted Answer

Ein grafisches Verfahren zur Beurteilung der Stabilität eines Regelkreises im Frequenzbereich

Answer

Ein mathematisches Verfahren zur Berechnung der Regelkreisstabilität

Answer

Ein Verfahren zur Optimierung der Regelkreisleistung

Question 56

Welcher Reglertyp eignet sich am besten für Prozesse mit einer signifikanten Totzeit?

Accepted Answer

Smith-Prädiktor

Answer

PID-Regler

Answer

Zweipunktregler

Answer

Fuzzy-Logik-Regler

Question 57

Welche der folgenden Größen ist eine zu regelnde Größe, die durch einen Sensor erfasst wird?

Accepted Answer

Temperatur

Answer

Referenzwert

Answer

Regler

Answer

Stellantrieb

Question 58

Welche Bezeichnung beschreibt die zeitliche Veränderung einer Regelgröße in einem Regelkreis?

Accepted Answer

Regelverhalten

Answer

Störgröße

Answer

Regelgröße

Question 59

Welche Komponente im Regelkreis ist für die Messung und Weiterleitung der Regelgröße an den Regler zuständig?

Accepted Answer

Sensor

Answer

Referenzwertgeber

Answer

Regler

Answer

Stellantrieb

Question 60

Welche Art von Einflussgröße kann zu Abweichungen der Regelgröße vom Sollwert führen?

Accepted Answer

Störgröße

Answer

Stellgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Referenzwert

Question 61

Welche Aufgabe erfüllt der Regler im Regelkreis?

Accepted Answer

Berechnung der Stellgröße auf Basis der Regelabweichung

Answer

Messung der Regelgröße

Answer

Generierung des Referenzwerts

Answer

Aktivierung des Stellantriebs

Question 62

Was ist das wesentliche Unterscheidungsmerkmal zwischen einem offenen und einem geschlossenen Regelkreis?

Accepted Answer

In einem geschlossenen Regelkreis wird die Regelgröße gemessen und zur Regelung verwendet, während dies in einem offenen Regelkreis nicht der Fall ist.

Answer

In einem offenen Regelkreis wird die Regelgröße nicht gemessen.

Answer

In einem geschlossenen Regelkreis wird der Referenzwert nicht gemessen.

Question 63

Welche Bezeichnung wird für die vorgegebene Größe verwendet, die in einem Regelkreis erreicht werden soll?

Accepted Answer

Referenzwert

Answer

Störgröße

Answer

Regelgröße

Answer

Stellgröße

Question 64

Welche Regelart wird eingesetzt, um eine Regelgröße konstant auf einen bestimmten Wert zu regeln?

Accepted Answer

Regelung auf Stationärwert

Answer

Regelung auf Übertragungsfunktion

Answer

Regelung auf Folgeschwinger

Answer

Regelung auf Sprungantwort