Worin besteht der Grundgedanke der Roboterkinematik?
Berechnung der Gelenkwinkel für eine bestimmte Position und Ausrichtung des Endeffektors
Programmierung des Roboters für bestimmte Aufgaben
Baroque art features strong contrasts, while Rococo art prefers more subtle transitions
Baroque art is generally larger in scale than Rococo art

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