Robotik für Maschinenbautechniker: Online-Quiz und Lernmaterialien

Question 1

Welches Element des Roboters ist für die Lenkung seiner Bewegungen zuständig?

Accepted Answer

Steuerung

Answer

Antrieb

Answer

Sensor

Answer

Programm

Question 2

Welches Programmierprinzip wird bei Industrierobotern häufig angewendet?

Accepted Answer

Imperative Programmierung

Answer

Funktionale Programmierung

Answer

Logische Programmierung

Answer

Objektorientierte Programmierung

Question 3

Welches ist der Hauptvorteil des Einsatzes von Robotern in der Fertigung?

Accepted Answer

Erhöhte Produktivität

Answer

Reduzierte Kosten

Answer

Verbesserte Produktqualität

Answer

Verbesserte Arbeitsbedingungen

Question 4

Wie lautet das erste Gesetz der Robotik von Isaac Asimov?

Accepted Answer

Roboter dürfen Menschen nicht verletzen.

Answer

Roboter müssen den Befehlen von Menschen gehorchen.

Answer

Roboter müssen sich selbst schützen.

Answer

Roboter dürfen keine eigenständigen Entscheidungen treffen.

Question 5

Was unterscheidet einen seriellen Roboter von einem parallelen Roboter?

Accepted Answer

Serielle Roboter besitzen eine lineare Anordnung der Gelenke, während parallele Roboter eine verzweigte Anordnung der Gelenke aufweisen.

Answer

Serielle Roboter sind schneller als parallele Roboter.

Answer

Parallele Roboter sind präziser als serielle Roboter.

Answer

Serielle Roboter verfügen über einen größeren Arbeitsbereich als parallele Roboter.

Question 6

Welche Funktion erfüllt ein Greifsystem bei einem Industrieroboter?

Accepted Answer

Aufnehmen und Bewegen von Gegenständen

Answer

Befestigung des Roboters am Boden

Answer

Sammeln von Sensordaten

Answer

Programmierung des Roboters

Question 7

Welche Hauptaufgabe erfüllt ein Industrieroboter innerhalb der Automatisierungstechnik?

Accepted Answer

Durchführung repetitiver Aufgaben mit konsistenter Qualität

Answer

Ausführung komplexer Aufgaben mit hoher Präzision

Answer

Erstellung technischer Zeichnungen für die Fertigung

Answer

Überwachung und Steuerung des gesamten Fertigungsprozesses

Question 8

Welche Komponente ist für die Positionsrückmeldung eines Roboters verantwortlich?

Accepted Answer

Encoder

Answer

Resolver

Answer

Potentiometer

Answer

Inertialsensor

Question 9

Welche Programmiersprache wurde speziell für die Roboterprogrammierung entwickelt?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Java

Question 10

Welcher Robotertyp findet häufig in der Lebensmittelindustrie Anwendung?

Accepted Answer

Delta-Roboter

Answer

Knickarmroboter

Answer

Gelenkarmroboter

Answer

Portalroboter

Question 11

Welches Bauteil ist bei einem Industrieroboter nicht vorhanden?

Accepted Answer

Räder

Answer

Karosserie

Answer

Gelenke

Answer

Sensoren

Question 12

Welche Programmiersprache wird überwiegend zur Steuerung von Industrierobotern eingesetzt?

Accepted Answer

RAPID

Answer

Python

Answer

C++

Answer

MATLAB

Question 13

Welche Sensorart wird zur Überwachung der Roboterposition verwendet?

Accepted Answer

Drehgeber

Answer

Kraftmessdose

Answer

Näherungssensor

Answer

Lidar

Question 14

Welcher Robotertyp eignet sich am besten für hochpräzise Montagearbeiten?

Accepted Answer

Delta-Roboter

Answer

Industrieroboter

Answer

Mobiler Roboter

Answer

Kollaborativer Roboter

Question 15

Welche aktuellen Trends und zukünftigen Entwicklungen in der Robotik haben das Potenzial, die Fertigungsindustrie erheblich zu verändern?

Accepted Answer

Kooperative Robotik und Mensch-Roboter-Kollaboration

Accepted Answer

Einsatz von künstlicher Intelligenz in der Robotik

Accepted Answer

Einsatz von Cloud-Computing und 5G für Robotik

Accepted Answer

Entwicklung von weichen und anpassungsfähigen Robotern

Question 16

Wie wirken sich kollaborative Roboter auf die Fertigungsindustrie aus?

Accepted Answer

Erhöhte Produktivität durch Zusammenarbeit von Robotern und Menschen

Accepted Answer

Verbesserte Sicherheit durch integrierte Sicherheitsfunktionen

Answer

Geringere Kosten durch niedrigere Anschaffungskosten

Question 17

Welcher Robotertyp findet häufig in der Automobilindustrie Anwendung?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Serviceroboter

Answer

Kollaborative Roboter

Answer

Unterwasserroboter

Question 18

Welche Achse beschreibt die Vorwärtsbewegung des Roboters?

Accepted Answer

X-Achse

Answer

Y-Achse

Answer

Z-Achse

Answer

A-Achse

Question 19

Welche Programmiersprache wird speziell für Industrieroboter eingesetzt?

Accepted Answer

ROBOROB

Answer

Python

Answer

Java

Answer

C++

Question 20

Welcher Sensor dient der Positionsbestimmung eines Roboters im Raum?

Accepted Answer

Positionsgeber

Answer

Näherungssensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Beschleunigungssensor

Question 21

Welche Art von Gelenk erlaubt eine Drehbewegung um eine Achse?

Accepted Answer

Rotatorisches Gelenk

Answer

Prismatisches Gelenk

Answer

Kreuzgelenk

Answer

Kugelgelenk

Question 22

Welcher Sicherheitsstandard regelt den Umgang mit Industrierobotern in Deutschland?

Accepted Answer

EN ISO 10218-1

Answer

ISO 9001

Answer

DIN EN 60947-5-1

Answer

IEC 60204-1

Question 23

Welches der folgenden ist kein wesentlicher Bestandteil eines Industrieroboters?

Accepted Answer

Hydrauliksystem

Answer

Manipulator

Answer

Steuerung

Answer

Stromversorgung

Question 24

Welche Bewegungsart eines Roboters ermöglicht ihm die Bewegung entlang einer geraden Linie?

Accepted Answer

Translation

Answer

Rotation

Answer

Interpolation

Answer

Extrusion

Question 25

Welche der folgenden Programmiersprachen wurde speziell für die Roboterprogrammierung entwickelt?

Accepted Answer

ROBOFORTH

Answer

Python

Answer

C#

Answer

Java

Question 26

Welche Art von Sensor wird zur Positionsbestimmung eines Roboters im Raum verwendet?

Accepted Answer

Drehgeber

Answer

Ultraschallsensor

Answer

Infrarotsensor

Answer

Kamera

Question 27

Welche Art von Pfadplanung wird verwendet, wenn der Roboter einem sich bewegenden Objekt folgen muss?

Accepted Answer

Dynamische Pfadplanung

Answer

Lineare Interpolation

Answer

Zirkuläre Interpolation

Answer

Offline-Programmierung

Question 28

Welches ist das Koordinatensystem, das für die Beschreibung der Bewegung eines Roboters verwendet wird?

Accepted Answer

Kartesisches Koordinatensystem

Answer

Polarkoordinatensystem

Answer

Zylinderkoordinatensystem

Answer

Kugelkoordinatensystem

Question 29

Welche der folgenden Programmiersprachen wird häufig für Industrieroboter verwendet?

Accepted Answer

ROBOLANG

Answer

C++

Answer

Java

Answer

Python

Question 30

Wozu dient ein Robotergreifer?

Accepted Answer

Zum Greifen und Halten von Werkstücken

Answer

Zur Bewegung des Roboters

Answer

Zur Verarbeitung von Sensordaten

Answer

Zur Programmierung des Roboters

Question 31

Welche der folgenden Sensoren wird häufig in der Robotik verwendet, um die Position des Roboters zu bestimmen?

Accepted Answer

Drehgeber

Answer

Kamerasensor

Answer

Beschleunigungssensor

Answer

Drucksensor

Question 32

Ethische Überlegungen zum Militäreinsatz von Robotern: Welche ethischen Perspektiven gibt es und wie begründest du einen vertretbaren Standpunkt?

Accepted Answer

Der Einsatz von Militärrobotern ist unter strengen ethischen Richtlinien zulässig.

Answer

Militärroboter sind ethisch vertretbar, da sie Sicherheit und Effizienz fördern.

Answer

Militärroboter sind grundsätzlich unethisch und sollten verboten werden.

Answer

Ich habe keine fundierte Meinung zum ethischen Einsatz von Robotern im Militär.

Question 33

Welcher Industrierobotertyp ist für Schweißarbeiten in der Automobilindustrie aufgrund seiner hohen Tragkraft und Präzision am besten geeignet?

Accepted Answer

Knickarmroboter

Answer

SCARA-Roboter

Answer

Delta-Roboter

Question 34

Welcher Robotertyp findet besonders häufig in der Automobilindustrie Verwendung?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Hausroboter

Answer

Medizinroboter

Answer

Serviceroboter

Question 35

Was ist der zentrale Gegenstandsbereich der Kinematik eines Roboters?

Accepted Answer

Bewegung und Positionierung

Answer

Programmierung

Answer

Wartung

Answer

Sensorik

Question 36

Welche Art von Sensor ist für die Positionsermittlung von Robotern besonders verbreitet?

Accepted Answer

Encoder

Answer

Lichtschranke

Answer

Ultraschallsensor

Answer

Kamera

Question 37

Was ist die primäre Funktion eines Robotergreifers?

Accepted Answer

Aufnehmen und Halten von Objekten

Answer

Antrieb für die Bewegung des Roboters

Answer

Sensor zur Hinderniserkennung

Question 38

Welche Sicherheitsmaßnahme ist im Umgang mit Robotern zwingend zu beachten?

Accepted Answer

Tragen geeigneter Schutzausrüstung

Answer

Belassen des Roboters ohne Aufsicht

Answer

Verzicht auf das Ausschalten des Roboters

Answer

Arbeiten in unmittelbarer Nähe zum Roboter

Question 39

Was versteht man unter der inversen Kinematik?

Accepted Answer

Ermittlung der Gelenkwinkel aus der gewünschten Position

Answer

Ermittlung der Position aus den Gelenkwinkeln

Answer

Berechnung der Geschwindigkeit des Roboters

Question 40

Welcher Bereich ist ein Hauptanwendungsgebiet der Robotik im Maschinenbau?

Accepted Answer

Automatisierung von Fertigungsprozessen

Answer

Militär

Answer

Medizinische Operationen

Answer

Unterhaltungsbranche

Question 41

Welches der folgenden Elemente gehört NICHT zu den Hauptkomponenten eines Industrieroboters?

Accepted Answer

Hydraulikpumpe

Answer

Antriebsmotor

Answer

Gelenk

Answer

Steuergerät

Question 42

Welcher Sensortyp wird häufig in Robotern zur Positionsrückmeldung verwendet?

Accepted Answer

Inkrementalgeber

Answer

Temperatursensor

Answer

Beschleunigungsmesser

Answer

Lichtschranke

Question 43

Welche der folgenden Anwendungen ist ein typischer Einsatzbereich für Industrieroboter?

Accepted Answer

Schweißen

Answer

Staubsaugen

Answer

Spracherkennung

Answer

Autonomes Fahren

Question 44

Wie wird die Genauigkeit eines Roboters üblicherweise gemessen?

Accepted Answer

Durch die Abweichung zwischen gewünschter und tatsächlicher Position

Answer

Durch die Anzahl der ausgeführten Bewegungen

Answer

Durch die Geschwindigkeit der Bewegung

Question 45

Welche der folgenden Aussagen beschreibt die Kinematik eines Roboters korrekt?

Accepted Answer

Geometrische Beziehungen zwischen den Gliedern des Roboters

Answer

Algorithmen zur Steuerung des Roboters

Answer

Sensorik und Aktorik des Roboters

Question 46

Nennen Sie ein Beispiel für eine industrielle Anwendung von Robotern.

Accepted Answer

Schweißen von Fahrzeugteilen

Answer

Medizinische Diagnose

Answer

Personenschutz

Answer

Kreative Kunstaufführungen

Question 47

Welche Sensortypen werden typischerweise in Robotern eingesetzt?

Accepted Answer

Positions-, Kraft- und Näherungssensoren

Answer

Geruchs- und Geschmackssensoren

Answer

Licht- und Tonsensoren

Answer

Temperatur- und Drucksensoren

Question 48

Was ist ein wesentliches Merkmal von kollaborativen Robotern (Cobots)?

Accepted Answer

Mensch-Roboter-Interaktion ohne Sicherheitsbarrieren

Answer

Autonome Navigation und Pfadplanung

Answer

Hohe Geschwindigkeit und Präzision

Question 49

Welche Technologie wird für die Pfadplanung und Bahnverfolgung von Robotern verwendet?

Accepted Answer

Inverse Kinematik

Answer

Neuronale Netze

Answer

Evolutionäre Algorithmen

Answer

Fuzzy-Logik

Question 50

Nennen Sie einen Vorteil der Verwendung von Simulationssoftware in der Robotik.

Accepted Answer

Virtuelles Testen und Validieren von Roboterprogrammen

Answer

Erhöhte Robotergeschwindigkeit

Answer

Geringere Kosten für Roboterhardware

Question 51

Welcher ethische Aspekt ist bei der Entwicklung und dem Einsatz von Robotern zu berücksichtigen?

Accepted Answer

Auswirkungen auf den Arbeitsmarkt

Answer

Energieeffizienz

Answer

Rohstoffverbrauch

Answer

Abfallentsorgung

Question 52

Was ist ein wesentliches Ziel der aktuellen Robotik-Forschung?

Accepted Answer

Entwicklung autonomer und intelligenter Roboter

Answer

Erhöhung der Roboterzuverlässigkeit

Answer

Verbesserung der Robotergeschwindigkeit

Answer

Reduzierung der Roboterkosten

Question 53

Welcher der folgenden Robotertypen eignet sich am besten für den Einsatz in der industriellen Fertigung?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Agrarroboter

Answer

Serviceroboter

Answer

Unterwasserroboter

Question 54

Welche der folgenden Komponenten eines Roboters ist für die Steuerung der Bewegungen verantwortlich?

Accepted Answer

Robotercontroller

Answer

Sensor

Answer

Endeffektor

Answer

Aktuator

Question 55

Welche der folgenden Aussagen über Industrieroboter ist korrekt?

Accepted Answer

Sie können gefährliche und sich wiederholende Aufgaben automatisieren.

Answer

Sie können menschliche Emotionen nachahmen.

Answer

Sie sind immer billiger als menschliche Arbeitskräfte.

Answer

Sie werden ausschließlich in der Automobilindustrie eingesetzt.

Question 56

Welche der folgenden Programmiersprachen wird häufig für die Steuerung von Industrierobotern verwendet?

Accepted Answer

Robot Language (ROL)

Answer

Java

Answer

C++

Answer

Python

Question 57

Welches der folgenden Sensortypen wird in der Robotik häufig zur Objekterkennung verwendet?

Accepted Answer

Kamerasensor

Answer

Drucksensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Beschleunigungssensor

Question 58

Welche der folgenden Roboteranwendungen ist mit künstlicher Intelligenz (KI) verbunden?

Accepted Answer

Autonomes Fahren

Answer

Industrielle Automatisierung

Answer

Haushaltsreinigung

Answer

Medizinische Chirurgie

Question 59

Welcher der folgenden Faktoren ist bei der Auswahl eines Industrieroboters von besonderer Bedeutung?

Accepted Answer

Tragfähigkeit

Answer

Größe

Answer

Farbe

Answer

Marke

Question 60

Welche der folgenden Bewegungen kann ein 6-Achs-Roboter ausführen?

Accepted Answer

Drehung um drei Achsen und Verschiebung entlang dreier Achsen

Answer

Drehung um zwei Achsen und Verschiebung entlang einer Achse

Answer

Drehung um eine Achse und Verschiebung entlang zweier Achsen

Question 61

Welche der folgenden Aufgaben gehört zu den typischen Einsatzgebieten von Industrierobotern?

Accepted Answer

Schweißen

Answer

Reinigung

Answer

Unterhaltung

Answer

Kundenservice

Question 62

Welche der folgenden Komponenten spielt eine entscheidende Rolle bei der Kinematik eines Roboters?

Accepted Answer

Gelenke

Answer

Endeffektor

Answer

Aktuatoren

Answer

Sensoren

Question 63

Welche der folgenden Komponenten ist KEIN Bestandteil eines Industrieroboters?

Accepted Answer

Steckdose

Answer

Steuerung

Answer

Sensoren

Answer

Gelenke

Question 64

Welche der folgenden Kinematiken wird am häufigsten in Industrierobotern eingesetzt?

Accepted Answer

Serienkinematik

Answer

SCARA-Kinematik

Answer

Parallelkinematik

Answer

Delta-Kinematik